遗传算法在饼干烘烤炉温度控制系统中的应用

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目前很多隧道式烘烤炉仍旧用常规PID控制方式甚至手动调节,在生产中往往升温速度慢,超调量大,每次升温都需要较长时间。而且面团进入隧道炉后会带走大量的热量,造成系统震荡,使产品质量不稳定,从而浪费掉第一批进入炉体内的原料。本文针对饼干烘烤隧道炉上述技术难点进行了深入分析,利用遗传算法在参数寻优方面的优点,将改进后的自适应遗传算法PID控制应用在炉温控制系统,提高了系统的可靠性和抗干扰性。本文首先介绍了燃气式隧道炉的基本原理及整体结构,并阐述了燃气式烤炉相比其他烤炉的优点。在了解热传导基本原理和傅里叶导热定律的基础上,建立隧道炉温度场的数学模型。针对饼干烘烤隧道炉炉温控制系统具有大惯性、大滞后的特点,常规PID控制不足以满足控制要求,探讨了两种改进的PID控制算法并以现场隧道炉为模型,用MATLAB编程方式对其进行了仿真分析。遗传算法(Genetic Algorithm)是一种基于生物进化理论的全局搜索方法,基于“物竞天择,适者生存”的进化思想,在解决数值优化方面有着独特的优点。随着人工智能的高速发展及对智能算法的研究越来越深入,使遗传算法不仅仅在理论上得到了突破,而且不断被应用到生产实践中,解决了很多生产上的技术难题。在分析了遗传算法基本理论和实现步骤的基础上,分别完成了用实数编码和二进制编码的PID整定及整定后的阶跃响应仿真分析。最后利用自适应遗传算法确定最优PID参数并且使其随时间自动调整,通过比较分析,应用遗传算法的PID控制器具有良好的动态性能和更小的稳态误差。在PID控制理论研究的基础上,设计了饼干烘烤隧道炉温度控制系统总体方案,并以工控机为平台开发了上位机组态界面。下位机以西门子SIMATIC S7-300为核心,设计相关控制器实现了基于遗传算法的参数整定。将整定后的参数应用于温度控制系统,并按时间自动调整以提高系统的抗干扰能力。通过对系统性能对比测试,得出了满意的的控制效果,进而为下一步的研究工作奠定了基础。文章的最后,根据燃气式烘烤炉和电加热烘烤炉的特点,在加热装置、控制方式、运行成本、环境保护等方面进行了比较分析,燃气加热烘烤炉的节能优势将为企业的长期经营缩减成本,发展前景广阔。
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