在pH中和过程控制中，被控对象的动态性往往呈现出严重的非线性和滞后性，这使得难以对其建立比较精确的模型，从而难于精确表达pH中和过程及实施整体优化控制。而Takagi和Sugeno于1985年提出的著名的T-S模糊模型具有通用逼近性，即能以任意精度逼近非线性动态系统，已经成为一种被广泛使用的模糊模型。为达到对pH中和过程的优化控制，本文研究了pH中和过程的T-S模糊模型的建立及基于T-S模糊模型的预测PID控制器的设计方法。论文的主要研究工作内容有以下几个方面：　　 第一，针对pH中和过程的模糊建模问题，本文采用一种基于T-S模型在线自学习的模糊辨识算法。通过协同GK模糊聚类的模糊辨识算法对pH中和过程建立的T-S模糊模型的前提部分的结构和参数进行辨识；对于T-S模糊模型的后件参数采用递推最小二乘法在线学习进行辨识。仿真研究表明该算法较好的辨识效果。　　 第二，广义预测PID控制方法的研究，根据广义预测控制(GPC)思想与PID控制律结构的相似性，通过对广义预测控制性能指标函数中控制加权序列的配置给定，导出了PID控制参数的整定方法。同其他方法相比，该预测PID控制器不仅具有常规PID所具有的结构简单的特点，而且在性能上兼有广义预测控制这类先进控制算法的优点。该控制器适用于非最小相位系统和有时滞的系统。　　 第三，针对一个pH中和过程的系统，利用基于T-S模糊模型的预测PID控制方法对被控对象进行了综合设计。这种方法不仅在性能上能够达到满意的控制效果，而且在参数的调节上，对于已熟悉PID参数调节的操作人员来说，亦便于学习和掌握。