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近年来,随着智能机器人技术的发展,移动机器人在参与高危救援、军事以及恶劣环境下任务发挥着越来越重要的作用。在一些多障碍物、......
本学位论文结合“863”计划项目“基于太阳罗盘与惯性单元的月球车位姿自主确定技术”,针对月球车工作环境的非结构化特点及其对月......
沙波是一种广泛存在于潮控陆架环境中的海底地貌,是底床、沉积物和水动力之间相互作用的结果。沙波的迁移是一种严重的自然灾害,对......
计算机科学技术的发展使越来越多的技术被应用到实际的生产生活中去,成为提高社会生产力的重要手段。计算机辅助设计作为计算机科......
浅滩沙波地形在潮流环境广泛分布,它不仅是海洋沉积环境特征的表征,同时对海岸保护、航海安全、海底管道铺设、军事活动等有重要影响......
目的解决月面着陆器在下降过程中可能得不到足够的匹配点进行着陆区地形恢复的问题。方法基于特征边缘线梯度比例约束的明暗恢复形......
针对复杂环境下电波传播预测分析难的问题,提出了一种基于地形重构的分步抛物方程(split-step parabolic equation,SSPE)传播预测......
针对激光雷达前下视成像在飞行器自动导航中的应用 ,提出了一种高精度地形生成方法 .该算法采用三次均匀B样条函数重采样方法 ,具......
三维地形重构是移动机器人研究领域中的一个研究方向,移动机器人在未知环境中工作时需获取周围环境信息来重构地形,并利用地形进行......
提出一种基于双三次B-样条的DEM地形数据重构算法.根据用户对不同地形区域关注程度的不同而采用不同的地形分辨率,可有效地降低计算......
针对采用约束Delaunay三角剖分算法构建地形时如何确保地形数据中的曲线约束条件在剖分结果中存在的问题,提出提取能够反映地形自......
三角剖分过程是影响三维重建系统实时性的瓶颈之一,为提高三角剖分速度,基于共享内存多核计算机设计并实现了并行Delaunay算法。该......
计算和检验了4种不同小波基底和不同阶小波基底对单脉冲和尖峰两个信号的分解及重构的性质,结果表明双正交小波的精度最高,Coifman......
针对激光雷达前下视成像在飞行器自动导航中的应用,提出了一种高精度地形生成方法。该算法采用三次均匀B样条函数重采样方法,具有精......
水下地形沉降监测在海洋勘探与开发等工程中是极其重要的一部分。水下地形的沉降或隆起监测对水下地质灾害的发生有预警作用。例如......