运动控制(motion control)是在电驱动技术研究基础上，随着科学技术的发展而形成的一门综合性多学科的交叉技术。随着微电子技术、电力电子技术以及微处理器技术的发展，运动控制中高性能的要求得以实现。伺服控制系统属于一种更为狭义的运动控制系统。本文着重介绍的交流伺服数控系统就是其中一个重要研究方向，代表了当今技术发展的趋势。在当今自动化技术中，运动控制代表着用途最广而又最复杂的任务。其原因就在于生产过程的速度在不断的提高，而且制造业对加工精度和实现敏捷制造提出了越来越高的要求。而运动控制的共同点在于它们都需要至少一个轴的数字式定位控制。此轴可以相对于某一主轴（主轴定位）或相对于某个坐标系统（坐标系统定位）进行定位控制。从这方面说数控系统是最典型的位置控制系统。从使用的角度看，新型数控系统应能运用于各种计算机软硬件平台，并提供统一风格的用户交互环境以便于用户的操作、维护和更新换代。新一代开放式数控系统的提出正是顺应了这一发展趋势。与此相适应许多先进的控制算法也得以通过软件技术得以实现。本文介绍了自行开发的NUT-1型开放式交流数控系统，并着重对运动控制系统参数的调整、闭环控制、反馈及运动控制系统控制策略的研究。并将先进控制理论与自适应的思想结合，针对交流伺服控制系统进行了研究。文中的第一章介绍了伺服、运动控制、数控等相关概念的介绍，使读者首先对整个系统能有一定了解，为随后的介绍提供了知识上的准备。在第二章及第四章中，详细介绍了伺服数控系统的特点，发展趋势及相关的性能指标，并对相关的闭环控制作了阐述。对实际系统进行了详细的介绍，并对其相关的动态特性进行了有益的研究在第三章中，首先简要的介绍了传统PID控制算法在位置伺服控制中的应用，然后重点介绍了先进控制理论在交流伺服控制系统中的运用，为随后在第六章中对先进控制算法的仿真实验做了理论上的铺垫。 在第五、六章中，详细的介绍了系统及各个反馈环节数学模型，并采用先进控制理论对系统进行了仿真实验。实验结果表明采用先进控制思想可以提高系统的稳态精度，改善动态响应性能。在第七章中对所做工作进行了全面总结回顾。