一类不确定区间时滞系统的分析和综合

来源 :哈尔滨工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:shuimeihua
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
时滞系统是一类具有很强实际背景的系统,近些年来引起越来越多学者的关注。含有不确定性的系统也一直是控制界学者研究的一个热点。本文以一类含有区间时滞的不确定系统为研究对象,研究了其稳定性条件和H∞性能分析问题,并在此基础上实现了系统的镇定控制器和H∞控制器设计。  首先,对确定区间时滞系统的稳定性判据和H∞性能准则进行了分析和研究。在选取合适的Lyapunov泛函的基础上,得出系统稳定性和H∞性能准则。在此基础上,以线性矩阵不等式形式,通过引入两个附加变量,得到系统渐近稳定和具有H∞性能的充分条件,为时滞系统的综合奠定了基础。  其次,研究了确定区间时滞系统的镇定控制器设计和H∞控制器设计问题。在稳定性判据和H∞性能准则的基础上,以线性矩阵不等式形式给出状态反馈镇定控制器和状态反馈H∞控制器存在的充分条件和增益矩阵。  然后,以不确定区间时滞系统为研究对象,给出了其鲁棒镇定控制器设计和鲁棒H?控制器设计的充分条件。对于范数有界不确定性,通过将不确定部分分离出来,得出了控制器的存在条件和设计方法;另一方面考虑凸多面体不确定性,根据不确定参数来调整增益矩阵,解决了控制器的设计问题。在求解过程中,对Lyapunov函数变量矩阵和系统矩阵解耦,从而为控制器设计提供更多的自由度。  最后,以实际蒸馏塔系统为模型进行实验验证,分析蒸馏塔工艺特性,采用本文所给出的算法,结合塔的实际特点,提出蒸馏塔的控制方案,并且通过仿真验证算法的正确性与合理性。
其他文献
近些年,随着国家康复辅具事业的大力发展,越来越多的科研机构开始投入大量人力物力研究智能假肢,在智能假肢的研制过程中,需要对其性能进行评估和测试,现在应用的最普遍的方
随着信息技术的迅猛发展,计算机、智能电视等智能机器对于人们的生活愈发重要。将手势引入人机交互系统,使得人们可以和智能设备通过定义好的手势进行交流,这种改变将对日益
学位
水电开发工程建设项目对原材料供应保障有很高的要求。目前,阶段性出现的原材料供应紧张问题已经引起了水电工程建设单位和研究学界的高度重视。我国是目前世界上水电开发工
许多实际系统都能用非线性方法精确描述,非线性控制方法可以对用非线性系统描述的实际系统进行更好的控制。针对非线性控制器间接设计法存在的主要问题,本文重点研究基于线性状
随着供应链全球化的进程,有越来越多的供应商可以提供能够相互替代的产品来满足消费者的需求,而且不同的供应商在供应能力、供货价格、供应提前期上都存在差异。在这种复杂的供应情况下,零售商需要根据市场的实际需求和自身的成本结构来做出合理的订货决策,实现最小化自身成本的目标。为解决零售商的订货决策问题,本文建立了一个由两个供应商和一个零售商组成的替代性产品供应链。首先假设两个供应商的供应提前期是确定的,其中
非线性现象是自然界最普遍的现象,是自然界的本质.非线性系统的提出和研究,促使不同学科相互渗透融会,大批新兴学科应运而生,逐步诞生了探讨复杂性现象的非线性科学。非线性科学
在图像处理和计算视觉领域,颜色信息是辨识物体的重要特征之一。然而由于成像设备并不具备人眼视觉系统的颜色恒常性功能,图像的颜色会随场景光源的不同而改变。为了消除场景
能源危机已经日益加重,开发和利用可再生能源是解决能源危机的主要手段。风能是一种绿色清洁新能源,以其环保、可再生等特点备受人们的关注。风力发电机是获取风能的主要手段,随着风力发电等相关理论研究的深入,风力发电厂已遍布全球,风力发电机所发出的电能占全球总发电量的比重正在不断上升。变桨距风力发电机以其良好的启动性能和高风速自调节性能,必将逐渐取代定桨距风力发电机,成为未来风力发电机的主要装机类型。因此,
光通讯技术的迅猛发展使全光网络成为可能,光开关作为实现全光网络的基础性器件,在推进全光网络实用化方面具有迫切需求。迄今为止,已发展了多种多样的光开关技术。有别于传