无人飞行器近年来发展势头强劲,从军事战场杀伤利器,到日常百姓拍照摄影,无人机时代的来临,势不可挡。我们是否已经做好拥抱这个时代的准备?可能还没有,当操控无人机的不是百姓,而是恐怖分子时,我们将不知所措。本文关注无人机反制领域,研究基于全球卫星导航系统的无人机导航欺骗关键技术问题。作为反无人机技术之一,导航欺骗是指通过发射虚假的卫星导航信号,使得采用卫星导航作为时空信息来源之一的无人机达成欺骗方,而非操控者的既定目标。论文主要研究和解决了如下问题:1、欺骗信号生成与作用问题。建立欺骗信号模型,并分析其对导航接收机的影响是导航欺骗技术得以运用的基础,鉴于导航欺骗反无人机手段具有隐蔽性特点,定量分析隐蔽性在接收机信号层面的体现,指导欺骗过程进行。为解决该问题,提出了基于码片相对滑动和失锁比例因子概念,分析欺骗信号对导航接收机环路的影响。2、无人机导航欺骗建模问题。建立在导航欺骗条件下的无人机模型有助于实现欺骗目标,鉴于利用导航欺骗手段处置的大都是非合作目标,因此需提出普适性强、工程应用价值大的建模方法。为解决该问题,提出了基于质点假设与规划模型,并将无人机导航欺骗过程分解为“识别”与“规划”两步。3、无人机导航欺骗“识别”问题。将欺骗信号作为无人机系统激励,雷达作为系统输出,通过输入输出关系辨识无人机“运动行为”参数。鉴于无人机制导、导航与控制结构,以四种经典的航迹跟踪算法为例,提出基于航迹跟踪的直接和等效参数识别算法,并通过仿真和实地飞行试验验证了算法的正确性。4、无人机导航欺骗策略与规划问题。在已经建立的欺骗信号与无人机“运动行为”映射关系的基础上,欺骗策略是指为达到欺骗目标而对欺骗信号进行的设计,鉴于现阶段欺骗目标是将无人机诱骗至指定地点,因此,应回答是否可骗以及如何去骗。为解决该问题,提出了基于航迹规划的欺骗规划算法。本文系统展现了基于导航欺骗技术进行无人机反制所涉及到的相关问题,并通过理论分析,仿真验证以及实地飞行试验证明了技术的可行性和有效性,为我国反无人机技术发展注入新的动力。