进入21世纪,由于CPU的成本不断降低,生产PLC的硬件门槛在下降,国内软件技术水平的大幅提升,已经具备了小型系统软件的研发能力,而国产PLC的市场贡献恰恰就在小型PLC市场。由于小型PLC多作为独立控制器运行,对通信能力要求不高,其技术的核心主要集中在开发PLC的编程语言和核心电路设计上。文中针对PLC的技术特点,提出了一种新型PLC的设计方案。硬件部分,CPU采用高性能单芯片SM59264,其内部集成了足够的使用资源,电路设计上按照传统小型PLC的硬件框架,设计了CPU外围电路、输入输出电路、电源电路、通信电路等。软件部分,PLC的软件设计大多采用梯形图编程,而本文设计实现了一种新的PLC编程语言—华P语言,并采用自顶向下逐句分析的方法设计了相应的华P语言到汇编语言的编译器。通过该编译器,可直接编译生成底层CPU需用的hex格式的机器码文件。最后以装料小车控制案例,对本文设计的PLC进行功能测试。通过比较当前PLC流行的梯形图指令,以实例分析华P语言指令的优点及应用的可行性,为日后生产基于华P语言的小型PLC打下基础。