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三轴仿真转台作为航空、航天等领域中进行半实物仿真和测试的关键设备,在飞行器的研制过程中起着极其重要的作用。随着仿真转台的性能需求出现高精度、大功率、高频响趋势,对转台框架的抗变形能力提出了更高的要求,因此研究通常认为是刚体的转台框架在双电机同步驱动下的变形和应变问题就成为关键问题。由于双电机共同驱动同一负载,当双电机的输出不同步时会使系统的运动性能恶化,限制了系统的频宽,引起转台框架扭转变形。因此深入研究电动转台的同步驱动机理,研究同步驱动系统的控制策略对转台框架的变形抑制有着非常重要的现实意义。在查阅了大量国内外相关文献的基础上,本文综述了国内外仿真转台的发展概况;概述了转台框架变形以及同步控制研究现状;综述了双电机同步控制策略及控制算法的研究现状。在此背景下,本文首先分析了电动转台驱动元件的选型原则及方法,建立了各驱动元件的数学模型,并针对单通道电机驱动转台系统设计了电流环和速度环双闭环控制系统,进而建立了考虑传动轴刚度的双电机同步驱动转台中框的数学模型。由于考虑转台中框的柔性及变形,结合有限元分析软件ANSYS和虚拟样机动力学仿真软件ADAMS建立了转台中框的柔性体动力学数值模型,并在ADAMS软件中运用数值仿真方法研究了基于模态叠加法描述的柔性体转台中框在不同驱动力矩下的变形情况。在此基础上,提出基于模糊PI补偿器的双电机同步控制策略并设计了模糊PI控制器,将该策略应用于同步驱动转台中框以达到抑制框架变形的目的。在Matlab/Simulink环境下对双电机同步控制策略进行了仿真,针对利用偏差耦合的模糊PI控制策略控制双电机同步驱动柔性体转台中框从而抑制变形的情况,利用Matlab/Simulink建立的驱动机构以及控制器的数学模型和利用ADAMS中建立的柔性体数值模型对其进行了联合仿真。建模以及仿真结果表明:基于偏差耦合的模糊PI控制策略对控制双电机同步效果优于常规PI控制,并且对因电机参数不一致引起的负载扭转变形有明显的补偿和抑制效果。本文所建立的考虑柔性体及变形的双电机同步驱动转台中框的动力学模型,提出的基于ANSYS与ADAMS及MATLAB的联合仿真方法以及基于偏差耦合的模糊PI控制策略为进一步研究转台框架的变形抑制和振动主动控制系统奠定了基础。