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自动化立体仓储系统,是集成机械、电气、信息化技术的综合系统。用于实现物料的自动排序、分类、存取等功能;目前在国内和国际的物......
多机振动传动系统在大型振动机械中具有广泛而独特的用途,其典型代表是四轴直线式振动机.在非强制同步条件下四轴直线式振动机的0......
摘 要: 本文通过介绍邯钢3500mm宽厚板线滚切剪的主从控制方式,深入解释说明了双电机同步控制的应用方法,主从控制的参数配置和功能原......
双电机同步驱动控制技术是机床进给系统高精度运行的关键技术,也是多电机协同运动中重点关注和迫切需要解决的关键问题。双电机同步......
矿用电机车是承担着工矿企业中井下运输和地面远距离运输作业的重要工具,其中以双感应电机结构的矿用机车居多。伴随着大规模集成......
地平式望远镜中俯仰轴系一般多采用单电机驱动,随着望远镜口径的逐渐增大,单电机驱动因其局限性已无法满足系统的要求,故考虑使用......
随着技术的发展,望远镜的分辨率逐渐提高,口径也日益增大,传统的有刷直流电机在尺寸、功率等方面已经无法满足系统需求。目前,国外......
介绍了模糊PID(fuzzy-PID)双电机同步控制策略,构建模糊PID补偿器的偏差耦合结构,以SIEMENS S7-1200 PLC作为控制器,选用SIEMENS S......
在交流伺服系统运动控制领域,针对双电机同步精确控制时由于两轴负载惯量相差较大、额定运行速度快、到位精度要求高等控制难点,提......
履带式移动机器人是机器人研究领域的一个重要分支,而移动机器人的运动控制部分作为整个机器人系统的核心之一,其对机器人的运行特......
随着地球上资源的不断减少,能源的枯竭是人类必须要面对的发展问题。我国能源匮乏,为了发展国民经济每年需要大量进口石油、天然气资......