【摘 要】
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足球机器人是个多学科交叉的新兴研究领域,它涵盖了机器人学、人工智能和智能控制等多个领域,为人工智能领域的理论和应用提供了一个理想的实验平台.因此,在其十年的发展历史
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足球机器人是个多学科交叉的新兴研究领域,它涵盖了机器人学、人工智能和智能控制等多个领域,为人工智能领域的理论和应用提供了一个理想的实验平台.因此,在其十年的发展历史中,足球机器人始终是人工智能和机器人领域研究的热门课题之一.同时,足球机器人又把高科技融入到激烈的比赛中,以高科技对抗性和娱乐性吸引了广大的科研单位投身于其中,极大地促进了人工智能的发展.该文通过对机器人足球历史、现状和发展前景的概略介绍和足球机器人系统基本类型、组成原理的简要阐述,分析了足球机器人的科研意义.该文的主要内容是集控式足球机器人决策子系统的研究与提高.在深入研究了基于决策层、管理层和执行层的三层递阶策略模型后,对这三个层次作了详细的分析,并对各层次中对应的一些功能模块作了有意义的修改工作.在总结了NewNEU微型足球机器人比赛系统的开发、比赛、研究过程中的宝贵的经验和教训后,改进和完善了原决策系统:引入了动态决策的观念并应用到系统中;实现了部分决策任务的下放;修改和新增了动作函数;较大程度地改进和丰富了队形库和角色库;对一些重要的函数作了有意义的改进.改进后的NewNEU微型足球机器人比赛系统在2003年的比赛中取得了很好的成绩.该文还介绍了机器人表演项目的设计及其意义.
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