【摘 要】
:
目标跟踪为虚拟交互系统中的一个重要研究课题,人手跟踪是其中一个研究热点,有广泛的实际应用价值。本文聚焦于核相关滤波(Kernel Correlation Filtering,KCF)目标跟踪算法,提出了一种基于KCF的改进人手跟踪算法。对La SOT中人手的部分数据集以及5段自制的人手视频序列进行了实验,实验表明以KCF目标跟踪算法为基准并结合YOLO v3,可以实现效果更好的人手跟踪。本文的研究
论文部分内容阅读
目标跟踪为虚拟交互系统中的一个重要研究课题,人手跟踪是其中一个研究热点,有广泛的实际应用价值。本文聚焦于核相关滤波(Kernel Correlation Filtering,KCF)目标跟踪算法,提出了一种基于KCF的改进人手跟踪算法。对La SOT中人手的部分数据集以及5段自制的人手视频序列进行了实验,实验表明以KCF目标跟踪算法为基准并结合YOLO v3,可以实现效果更好的人手跟踪。本文的研究内容主要有:(1)采用核相关滤波目标跟踪算法对人手进行跟踪,当目标被遮挡、发生形变时,会导致成功率下降,针对这些问题,提出一种基于核相关滤波的抗遮挡形变的人手跟踪算法。首先,将提取HOG(Histograms of Oriented Gradients)和CN(Color Name)特征直接融合和自适应融合,在训练阶段使用多模板核相关滤波器进行训练,在检测阶段将两个滤波器响应进行自适应融合。其次,本文引入一维相关滤波器进行尺度估计。第三,利用响应矩阵大小以及响应矩阵中特定值的位置关系进行遮挡和形变判定。第四,如果判定为产生遮挡或形变,则利用肤色检测和权重、学习率等参数的调整对目标进行重新检测。最后对算法的性能进行检验,实验结果显示改进后的算法重叠成功率和距离精度比相应的第二名算法DSST、FMMTSA_DSST分别高了7.9%、10.1%。(2)KCF人手跟踪算法的第一帧目标是人为给定的,为了增加跟踪算法的实用性,本文引入YOLO v3算法对KCF进行初始化。首先对YOLO v3特征提取不稳定的问题,在特征提取网络中加入了空间金字塔获得信息更丰富的特征图;并且在YOLO v3的3个检测前嵌入SENet网络,抑制背景信息,获取更有效的特征信息。其次,针对目标检测模型速度慢的问题,提出将BN层融合到卷积层,减少了计算量。第三,引入惩罚项边框回归损失函数DIOU,减少目标的漏检,提高了准确率。最后,对算法性能进行检验,实验结果显示本文改进后的算法与YOLO v3相比,AP值高了2.52%,F1值高了15%,R值高了23.96%。(3)将本文改进后的KCF和YOLO v3算法融合在一起完成人手跟踪,实验结果显示使用YOLO自动标注第一帧目标与人为标注相比,重叠成功率下降了1.3%,距离精度高了0.6%,二者性能总体上看相差不大,最终实现了更加自动化的目标跟踪。
其他文献
随着城市化进程的加快,城市人口迅速增长和机动车辆保有量的增加,不可避免的导致了居住质量恶化、道路拥堵、环境破坏等一系列问题。而这些问题在城市老旧街区更为突出,亟待解决;传统的改造更新工作,无的放矢,整体性和适应性不足。因而并不能较好的解决老旧街区所面临的诸多实际问题,城市韧性理念为此提供一条切实可行的思路。为了实现针对城市老旧街区韧性的提升,必须首先给出相应的评价方法。基于此,本文提出了一种改进的
网络零售业的蓬勃发展催生出大规模、多样性的订单需求,促使仓储系统朝向自动化和智能化方向迭代升级,货到人拣选系统被广泛应用。移动机器人拣选系统(Robotic Mobile Fulfillment System)作为一种特殊的货到人系统,具备高扩展性和高柔性的特点,为电商订单的处理及拣选提供了新的解决方案,并成为企业界和学术界关注的焦点。在仓库运作中,订单拣选被认为是耗费时间最长、成本最高的部分,储
陕西黄河小北干流区域作为中华文明的发源地,拥有着丰富的历史文化与秀丽的自然山水环境,区域内分布众多的传统村落是其重要体现。我国黄河流域生态保护与高质量发展对沿岸乡村建设提出了更高要求,同时也为村落文化保护带来了新的发展机遇。但目前乡村建设存在的文化特色缺失、文化生态体系失衡等问题日益凸显,亟需从传统村落中探索解决方案。文化空间作为传统村落文化的载体,挖掘其文化空间特征,使之营建经验有序传承,对促进
近年来,随着市场竞争加剧和消费需求革新,中国酒店行业的发展机遇与挑战并存,在营销层面需要注入互联网元素开展营销活动,如与顾客进行网络社交、开展网络口碑营销等。本文以开封DH酒店的营销创新为研究对象,基于客户满意度视角,对DH酒店的互联网营销创新开展研究,结合移动互联性属性与星级酒店的内外部综合资源创造消费者服务与营销的创新体验。首先,梳理国内外关于营销管理、酒店营销管理和互联网营销相关的理论、应用
自财政部在2016年印发了新修订的审计报告准则后,注册会计师行业高度关注审计师能否在审计报告中充分且完整地披露关键审计事项。审计天然地具有团队属性。财务报表审计除了需要签字审计师运用大量的专业知识以及经验进行职业判断外,还需要以签字审计师为主的审计团队的勤勉尽职。在我国的审计市场上普遍存在审计师“集体跳槽”、“客随师走”、“交换客户”等现象,这表明审计师之间存在着一种非正式组织,即非正式审计团队。
交警“铁骑”作为大数据技术与交通管理业务相结合的新型现代警务模式,是公安交管立体防控体系建设的有益探索,在实现交警交通管理机动快速响应等方面具有重要作用。但目前“铁骑”调度一般仍依赖于经验决策,缺乏科学合理调度方法是当前“铁骑”模式有效运行并全面推广面临的一个难题之一。以交通事故数据为导向,驱动“铁骑”队调度优化是解决该问题的有效途径。首先,提出基于微信小程序的新型城市道路交通事故数据采集方式,根
灾害事件下,科学评估路网交通运行态势对于应急交通组织、物资调度及路径规划具有重要意义。鉴于目前缺乏对灾害事件下路网交通运行态势的系统研究以及评估方法不完善等问题,从路网可靠性与关键路段相结合的角度对评估灾后路网交通运行态势进行研究。建立灾后路网拓扑+事件模型,研究路网可靠性、关键路段识别模型及研发路网交通运行态势评估系统,为灾害应急调度与决策提供服务。针对灾后路网交通运行态势的特点,建立了底层路网
车联网的快速演进使得车辆智能网联程度不断提高,而车联网安全是推动车联网高质量发展的关键技术之一。车联网运用新一代信息技术,融合汽车制造、电子信息、网络通信,促使汽车由封闭向开放发展,实现车与车、车与人、车与路之间的实时信息交互,减少交通安全事故、提升交通效率。然而,开放连接增多、数据交互增大导致的各类安全问题正在逐步威胁车联网信息交互安全。因此,车联网通信安全已成为产业界和学术界关注的热点和难点问
目的 探讨朱氏调经方治疗肾虚血瘀型多囊卵巢综合征患者的临床疗效,及其对性激素、炎性因子的影响。方法 选取符合纳入标准的肾虚血瘀型多囊卵巢综合征患者123例,参照随机对照的研究方法分为对照组(62例,炔雌醇环丙孕酮片)、治疗组(61例,朱氏调经方),连续治疗6个月。以促黄体生成素/卵泡刺激素(luteinizing hormone/follicle-stimulating hormone, LH/F