汽车起重机起升和变幅液压系统的仿真优化

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汽车起重机是广泛应用于国民经济各领域的一种流动式起重设备。随着我国经济建设的发展,对其需求量越来越大,对其性能的要求也越来越高。起升机构和变幅机构是汽车起重机重要的机构,其液压系统特性直接影响整个起重机的工作性能。目前,液压系统的性能优化往往采用经验及类比的方法,即花费了大量的时间和精力,又增加了设计成本。通过对液压系统的仿真分析,了解系统的动态特性影响因素,在此基础上进行系统优化成为行之有效的方法。  本文首先对基于仿真的优化技术进行了介绍,阐述了液压系统仿真建模的几种方法以及基于仿真分析的优化技术。对汽车起重机起升机构、变幅机构的液压回路进行了分析,简化出相应的液压系统原理图。借助法国AMESim软件,恰当选择了系统元件的子模型,重点考虑平衡阀、变幅臂与变幅缸连接的元件子模型,分别建立QY20汽车起重机起升机构的液压仿真模型和变幅机构的机液仿真模型,并通过现场实测验证仿真模型的正确性。在此基础上,对起升回路和变幅回路的AMESim仿真模型进行仿真分析,设定仿真工况,进行仿真实验,分别分析换向阀的切换开度、平衡阀的开启压力与节流孔直径以及工作管路的内经对系统动态特性的影响,确定影响系统动态特性的主要因素。借助仿真试验,获得系统主要参数较优的匹配结果,在这组较优参数下仿真得到的动态性能曲线,明显改善了两个回路的工作特性,起升系统压力超调量下降了14%,流量超调量下降了12%,变幅系统从开始工作到压力稳定的时间缩短了9%,压力超调量下降了41%系统的动态性能得到了改进,达到优化系统的目的。  利用这种基于仿真的优化方法,不仅获得了较为理想的效果,而且为研究同类液压系统的优化问题提供了参考。
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