电动汽车电机控制系统的设计及优化研究

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电动汽车能源消耗方式的变化与改进有利于推动节能减排工作的开展,促进新型绿色能源的开发利用,这对于经济结构调整、生态环境平衡、社会可持续发展都具有重要意义。电动汽车的研发离不开科学技术的助力,驱动电机系统是电动汽车至关重要且不可或缺的部分,涉及到电动汽车研发的核心技术。本文以电动汽车驱动电机控制系统的设计与优化为研究课题,以电动汽车驱动电机及其控制系统的研究发展现状为基础,分析直接转矩控制与矢量控制的优缺点,并对电动汽车驱动电机控制系统进行设计,对直接转矩控制系统的分析和矢量控制系统的仿真模型进行了改进。控制系统仿真与优化措施可以作为今后电动汽车驱动电机控制系统研究的参考。首先,在对比多种电动汽车用驱动电机的性能后,发现永磁同步电机具有尺寸小、耗材少、节约成本、功率密度大、响应速度快、控制灵活等优点,因此挑选该类型电机作为研究对象并建立该电机的相关数学模型。其次,讨论永磁同步电机的控制方法,直接转矩控制方式与矢量控制方式各具优缺点,对两种方式进行对比分析为电动汽车驱动电机控制系统的优化奠定基础。然后,对电动汽车驱动电机控制系统进行设计,主要分为两部分,硬件设计主要包括控制器选取、电机驱动环节器件选型与电路设计、信号检测环节器件选型与电路设计、电源环节器件选型与电路设计和通信环节电路设计等,软件设计主要包括电机定子相电流、转子位置与转速数据采集、PWM与矢量控制和CAN总线通信等。最后,以驱动电机直接转矩控制仿真模型与矢量控制仿真模型为基础,对两种控制方式进行综合分析,提出针对驱动电机控制系统的优化与改进方案,在永磁同步电机直接转矩控制系统中将空间矢量脉冲调制技术应用于此,利用该技术的优势使直接转矩控制方式能够获取更多连续的电压空间矢量,实现更为精确的驱动电机控制。
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