本文针对传统的变增益控制存在的不足之处,讨论了非线性系统、参数时变Markov中立系统、LPV系统等复杂系统的连续变增益控制问题,并分别设计了变增益状态反馈控制器,鲁棒观测器,动态输出反馈控制器以及L₂ -L_∞滤波器。通常,在进行系统的控制过程中,首先要通过各种先验知识,获得动态系统的数学模型,针对这些模型来进行控制器的设计。然而,实际中的系统都具有非线性,参数时变等特点,这使得控制器的设计存在了困难。增益调度控制方法,在不了解控制对象准确数学模型条件下,可以实现系统控制器的设计,为解决复杂系统的控制问题提供了一种新的思路。本文所做工作有以下几个方面:1针对不确定系统（超混沌,CSTR系统,LPV系统）,运用梯度线性化方法,得到一系列典型工作点、时间点附近的局部线性化模型,分别设计了H_∞状态反馈控制器、Min-Max最优状态反馈控制器和Min-Max最优动态输出控制器,最后通过泰勒级数拟合,得到连续调度控制器。2针对带有执行器饱和的,不确定时滞CSTR系统,设计了连续变增益H_∞观测器。3针对参数时变Markov中立系统,基于指数稳定理论,设计了连续变增益鲁棒H_∞控制器以及L₂ -L_∞滤波器。