随着汽车工业水平的发展,汽车控制系统朝着电子集成化、智能化方向发展。汽车电控单元的增加带来了电信号的增加,汽车网络构造的复杂性和信号可靠性的问题。是当前汽车厂商急需解决的问题。新一代汽车电子控制系统要求,车载网络结构灵活,消息传输速率高,在具有电磁干扰的内部环境,具有一定的容错性的总线网络。FlexRay是以线控系统应用为背景而产生的车载网络协议。其功能安全性和可靠性研究至关重要。相关的研究表明,FlexRay总线消息打包对系统运行的安全性和可靠性有着直接影响,是车载通信机制的重要问题。首先,讨论SBW通信系统可靠性的问题,在考虑到FlexRay总线消息发送有一定失败概率,FlexRay总线在应用层面上缺少一种主动重传机制,来提高消息传输的可靠性。本文在静态帧重发的基础上,对FlexRay网络传输可靠性和时隙利用率做出定义,建立数学模型与问题抽象。推导公式得出消息可靠性贡献是以时槽利用率为代价。论文兼顾重传可靠性贡献和重传时隙消耗两个指标,提出了以可靠性要求为约束条件,对FlexRay帧包装模型做出优化转化为广义整数线性规划,依照可靠性贡献率,利用首次降序适应算法(FFD)建立重传序列,提高帧传输重传的效率以及可靠性提升的效率。在满足消息可靠度以及静态段消息调度的前提下,进行消息打包。提出了基于传输可靠性的FFD-fpbor帧打包算法。以超时期为计算单位定义系统全局成功率,在满足系统成功率帧重传次数的上下限计算,实验表明该算法在满足指定可靠度情况下,提高时隙利用率从而提高了网络带宽的利用率,有助于提高消息传输的实时性。最后,搭建SBW系统硬件实验平台,建立FlexRay总线型通信网络,并对本文提出的改进后的静态帧打包方法进行应用。结果表明本文方法在保证消息传输可靠度的基础之上,提高静态段时隙利用率从而提高了网络带宽的利用率。实验结果表明提高了线控系统消息可靠性,实时性的传输。研究结果对于FlexRay总线技术在SBW中应用有理论参考意义和工程价值。