随着科技的不断发展,机电产品的设计愈加复杂和精细,线缆等柔性零部件的使用也越来越多,线缆的安装敷设质量严重影响产品的可靠性。另外,柔性线缆在装配过程中容易发生变形的特点也使得机电产品的刚柔混合装配序列规划变得复杂。产品装配质量是制约企业生产效率和产品质量的关键因素,因此提高产品的设计和装配质量成为制造业发展的重要着力点。本文针对机电产品中线缆敷设存在的问题以及柔性线缆参加装配序列规划方法研究不足的现状,研究探讨了虚拟环境下机电产品线缆路径规划和敷设方法及刚柔混合产品的装配序列评价与规划方法。提出了基于改进A*算法的线缆路径规划方法,使用栅格法预处理布线空间,从估价函数、刚性因子、附加因子以及位置因素等4个方面改进了A*算法,设计改进了线缆之间的干涉诊断方法。二维路径仿真和三维虚拟布线的结果均表明改进A*算法能够得到满足条件的最优路径。基于悬链线理论研究线缆在均匀引力作用下的建模仿真方法,分析卡箍位置设置的影响因素及其相互关系。在虚拟环境中的柔性线缆建模结果表明,应用卡箍悬链线理论能够仿真出线缆在均匀引力下的实际状态,可以指导工程实际中的线缆布线操作。基于线缆的柔性特征和在实际装配中的特点,确定了柔性线缆在产品装配序列规划时的评价指标;分析了层次分析法在装配评价指标权重确定过程中的不足,使用网络分析法求解刚柔混合产品装配序列评价指标的权重,得到相对应的产品装配序列综合评价函数。在此基础上提出了一种基于改进遗传算法的装配序列规划求解方法,从编码、种群初始化及遗传操作等方面改进了遗传算法。基于简化处理后的机柜模型使用改进遗传算法求解其最优装配序列,求解结果验证了算法的有效性,也能够为实际中机柜产品的装配工艺规划提供参考。