【摘 要】
:
近年来,我国交通运输事业特别是高速公路建设获得了较快的发展。据统计,2006年底我国全国公路总里程达到348万公里,其中高速公路的通车里程达到4.54万公里,居世界第二。根据
论文部分内容阅读
近年来,我国交通运输事业特别是高速公路建设获得了较快的发展。据统计,2006年底我国全国公路总里程达到348万公里,其中高速公路的通车里程达到4.54万公里,居世界第二。根据交通部最新制定的测量规范,必须对它们进行定期的普测。但是,我国目前的公路路面平整度检测设备的发展严重滞后,无论在精度上和速度上,都无法满足我国公路交通建设的需要。因此,本文根据公路路面平整度检测系统高精度、高速度的检测要求,并针对现有方法的不足,对基于结构光三维检测的公路路面平整度检测系统中的数据采集和定位技术进行研究,并通过理论和实验验证本文方法的正确性、可行性。主要完成以下研究工作:1.设计公路路面平整度检测系统的采集定位部分软件,实现采集定位功能。2.公路路面平整度检测系统的采集定位部分要求采集精度高、速度快。针对最初方法的不足,制作基于51单片机的电路板实现功能,设计新的基于串口中断的数据采集定位方法,并改进原有数据采集方法,从工作效率、稳定性、适用性等多个方面综合比较各种方法的优劣。3.光电编码器记录里程时,随着承载车的前行,累积误差愈加严重,需要对数据进行补偿修正。考虑以分段线性拟合为基本方法,将由GPS接收模块得到的单点位置信息转化为里程信息,作为光电编码器得到的里程数据的修正参考,并以实验验证方法的可行性。4.搭建实验系统的基础上,进行上路测试,完成系统定位精度、系统测试速度的初步实验;并结合系统的结构原理,对系统误差源进行研究和分析。
其他文献
宽容问题已经成为我国当代司法伦理研究中的又一重大课题。我国司法实践中的种种困惑和弊端,反映出司法对宽容伦理关怀的强烈诉求。本文旨在司法的法律技术之外,对司法进行宽
屋面漏水的质量通病的一种,对使用较多的屋面卷材防水材料性能、施工工艺、质量控制等方面进行了一番探讨。
集成电路一直遵循着摩尔定律向前发展,特征尺寸也不断地缩小。目前,对300mm的芯片生产厂商而言,主流技术为90到45nm。在整个集成电路的发展中,光刻技术的发展是其驱动力。光
《企业会计准则11号——股份支付》(以下称《股份支付》准则)对限制性股票的会计处理进行了规范,但在实务操作中仍然存在一些值得探讨完善的地方。本文主要针对授予、行权、
近年来,我国高速公路得到了迅猛的发展,但由于“重修轻养”的思想,以及传统人工养护管理方式在面对庞大的路网时所体现的低效性,造成了高速公路资产养护管理工作相对滞后,严
行政管理专业的人才培养长期以来面临教学研究强调"狭义行政"与学生就业走向"广义行政"的分裂局面,学生往往缺乏学科信仰和专业认同,教师亦未有努力坚持学科内核的自觉意识。
在企业中,原材料收发比较频繁且原材料具有较强的变现能力和明显的流动性,所以加强原材料入库控制至关重要。当出现会计月末货物已到但发票未到达,同时又已满足存货确认条件需办
在无线信道中,可靠、高速的传输数据是无线通信的目标和要求,而OFDM技术具有抗多径时延、抗信道衰落、频谱利用率高和硬件实现相对简单的特点,近年来获得了广泛的应用,并且有
论文针对目前我国城市道路出入口存在的一系列问题,借鉴美国出入口管理策略(AM)技术,结合我国城市道路的功能分级,综合运用交通工程学理论,交通流理论以及交通心理学理论,在
智能小车是一个集环境感知、规划决策、自动行驶等功能于一身的光机电一体化系统,它集中运用了计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能及自动控制等高新技术。本论文就当