【摘 要】
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无线传感器网络(WSN)已越来越多地应用在环境监测灾难救助医疗诊断和军事应用等领域无线传感器网络节点自身定位技术是无线传感器网络的关键技术之一本文重点研究基于移动信
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无线传感器网络(WSN)已越来越多地应用在环境监测灾难救助医疗诊断和军事应用等领域无线传感器网络节点自身定位技术是无线传感器网络的关键技术之一本文重点研究基于移动信标的节点自身定位算法，主要工作包括：τ1υ研究了典型的无线传感器网络节点定位算法，重点研究几种基于静态信标和基于移动信标的节点定位算法，包括DV-Hop算法质心定位算法和基于三重覆盖的移动信标定位算法等τ2υ针对节点在无线传感器网络区域中非规则分布的问题，提出一种基于最大平均跳数的移动信标路径规划算法5个移动信标组成一个十字型信标组信标组在移动过程中根据位于十字型的上下左右四个位置的信标获取周边未知节点的平均跳数，动态选择移动路径并定位遍历区域中的未知节点仿真实验表明，本文所提算法适用于非规则分布区域，具有较高的移动路径性能和较高的定位精度τ3υ针对信标在移动过程中对未知节点的信息获取不足的问题，结合定向天线技术，提出了基于功率控制的移动信标路径规划算法信标节点可通过未知节点的位置信息，结合力学中求合力的原则动态地选择移动路径另外，针对传统的加权质心定位算法，提出了改进的基于RSSI的加权质心定位算法，减小环境对权值的影响，并提高了定位精度仿真实验证明，所提的路径算法适用于非规则条状分布区域，具有良好的路径性能，同时配合所提的改进的定位算法，可以使定位精度得到提高
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