引纬机构是纺织工业上剑杆织机的关键部件,引纬机构的结构形式、运动精度以及平稳性直接影响织机的速度、效率以及织物的质量。国内目前应用较广泛的剑杆织机采用共轭凸轮式的引纬机构。对于剑杆织机引纬机构的研究尚需进一步深入。本文主要根据纺织机械工业对织机的技术改造要求,针对现有剑杆织机引纬机构的性能不足之处,在了解剑杆织机的工作原理,并对引纬机构进行运动学和动力学分析的基础上,提出一种新型引纬机构的设计方案。并从工程应用出发,从运动学、优化设计、动力学几个方面对引纬机构进行研究。针对一种由凸轮、连杆、齿轮组合而成的新型剑杆织机引纬机构,以实现具有高速特性的剑杆修正梯形加速度运动规律为目标,从运动学角度对其进行分析和设计,获得整个机构的运动尺寸和共轭凸轮实际轮廓曲线参数。根据技术改造要求,在运动学分析的基础上,建立凸轮线型优化设计模型,以凸轮机构的基圆半径尺寸为优化参数,以机构的压力角、曲率半径要求等为约束条件,对新型机构的各部分尺寸进行优化,并取得了较理想的结果,优化设计的结果明显好于初始设计。本文还从动力学角度对引纬机构进行分析,运用等效刚度、等效质量的原则,建立机构的动力学模型,经简化成二自由度系统,并且用数学式进行了描述。