宝钢2050热轧加热炉步进梁液压控制系统研究

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目前,步进式加热炉被广泛应用于板材、棒材或线材的热轧生产中,对冷态或热态的钢坯进行炉内步进式运送并加热。加热炉是热轧的首道工序,而步进梁是加热炉生产性设备中的重中之重。在连续快节奏的生产中,步进梁运行的正常与否,直接关系到了加热炉的生产能力和整个热轧产能的发挥。大型加热炉步进梁的控制一般都采用液压驱动方式,也有一些采用电动和液压相结合的控制方式。对于液压控制系统来说,一般可分为泵控系统和阀控系统。宝钢2050热轧1-3号加热炉的液压系统采用泵控系统。泵控系统控制方式比较复杂,因此故障发生后难以迅速找到故障点。此外,泵控系统属于容积调速,由于其液压泵输出流量与负载元件流量相一致,这使得步进梁的速度对于流量变化的敏感度很高。对于2050加热炉步进梁两段式框架结构来说,想要保持两段框架速度的一致性,显得较为困难。本文针对上面提出的问题,以宝钢2050热轧3号加热炉综合大修改造项目为背景,对3号炉步进梁液压控制系统进行了深入的研究,并针对实际的一些问题逐一进行了改进和解决。通过对最高速、加速度、运行周期等要素的综合计算分析,将原有系统液压主泵6+1的运行模式改为4+1模式,使整个液压系统节能幅度达到33.33%,两台主泵的停用同时还解决了摆角表停产无备件的问题;此外,还利用传统主从方式的控制原理,设计出了适合远距离多组比例泵的液压同步控制策略,既很好地解决了两段框架升降不同步的问题,也避免了系统振荡现象的产生。最后,针对液压系统复杂、故障点多、发生故障后难以查找故障点等问题,研究设计了液压故障在线诊断系统,采用模块化的数据处理方式,使系统判断故障更迅速、准确、高效。本文提出的液压主泵运行模式改进计算方法、同步控制方法和液压故障诊断方法,对于同3号炉一样,虽历经改造,但液压系统利用的1、2号加热炉具有应用推广价值。
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