【摘 要】
：
高效视频编码（High Efficiency Video Coding,HEVC）于2013年初标准化,旨在满足高分辨率的视频压缩需求。HEVC标准继承了传统视频编码标准的大部分特性和方法,比如与H.264/AVC类似的基于块的预测和压缩。同时,HEVC标准引入了编码树单元（Coding Unit,CU）结构等新技术,以适应高分辨率的视频压缩,提高编码效率。本文主要针对列车巡检机器人拍摄的图像和视
论文部分内容阅读
高效视频编码（High Efficiency Video Coding,HEVC）于2013年初标准化,旨在满足高分辨率的视频压缩需求。HEVC标准继承了传统视频编码标准的大部分特性和方法,比如与H.264/AVC类似的基于块的预测和压缩。同时,HEVC标准引入了编码树单元（Coding Unit,CU）结构等新技术,以适应高分辨率的视频压缩,提高编码效率。本文主要针对列车巡检机器人拍摄的图像和视频进行快速压缩编码和传输技术研究,在HEVC标准的基础上,提出了基于纹理一致性的帧内CU深度快速划分算法。同时,提出了基于HEVC标准的线阵扫描图像编码算法,实现长尺寸图像的高效快速压缩编码。最后设计制作了基于5G网络的视频实时传输系统。分别介绍如下:（1）由于CU深度划分过程非常耗时,本文提出一种用于帧内编码的CU深度快速划分算法。本文先提出一种纹理一致性计算方法,用来表示CU的纹理特征,并分析了该特征与CU深度划分的关系。然后根据当前CU的量化参数和深度,计算出用于决策CU深度划分的纹理一致性阈值,以此来决策是否提前终止当前CU的深度划分或者直接跳过当前CU的最小率失真代价计算。最后通过X265软件进行实验验证,实验结果表明本算法相比X265原始算法编码时间平均节省44.55%,但是码率仅平均增加1.29%以及峰值信噪比仅平均减少0.42%。（2）为了对线阵扫描相机得到的长尺寸图像进行压缩编码,本文提出了适用于长尺寸图像压缩的快速编码方法。本文改进了HEVC标准编码框架,去除了帧间预测相关模块并加入了快速CU深度划分模块,实现线阵扫描图像的快速高效压缩。通过实验表明本文设计的图像压缩编码算法相比HEVC标准的原始图像压缩算法编码时间节省69%,并且几乎不改变压缩后图像的失真和所占内存大小。相比于JPEG算法,在相同的失真下,内存节省率超过70%。（3）本文研究并设计了一个基于5G技术的视频传输系统。本系统中的5G终端装置采用瑞芯微RK3399为核心处理器进行视频数据处理,使用华为MH5000 5G工业模组连接5G无线网络。系统工作时首先使用HEVC标准将巡检机器人采集到的视频数据进行压缩编码,然后通过5G网络将视频数据传输至服务器,视频数据经过服务器转发至接受客户端进行显示。本系统对比分析了几种无线传输方案的视频传输效果。通过大量实验验证了在5G SA专网下基于HEVC编码的视频传输时延为49ms,每秒28帧,满足实际应用需求。
其他文献
课程思政元素的挖掘及应用是专业课程高效开展课程思政教学的重点与难点。生物化学作为药学专业的学科基础核心课程，兼具科学性与人文性，是立德树人视域下开展课程思政的良好载体。根据课程内容，结合人物传记、党和国家政策与方针、药物研发进展、现实问题、“卡脖子”技术、科研课题等内容，融入职业道德、法治观念、民族自豪感、健康道德观、社会责任感、科学素养等思政元素，构建生物化学课程思政教学体系，并通过加强教师思政
＜正＞医学生物化学是一门医学专业基础课程，研究内容包括生物体的分子结构与功能、物质代谢与调节及其在生命活动中的作用。在全面推进中国特色社会主义现代化过程中，各行各业都离不开更多又“红”又“专”的高素质人才。传统的大学生思想政治教育主要依靠思想政治课程和辅导员来完成，专业课程与思政教育完全脱节或联系甚少。该思政教育模式显示出越来越多弊端，越来越难以适应新时代高校人才培养要求，将课程思政教育与专业课程
农强方能国强。当前我国经济实现高质量发展,人居生活环境和人民生活水平得到改善,社会发展达到了新的高度,但我国农业社会化服务和现代农业的发展程度相对较低,农业发展较为缓慢,制约了我国区域经济的发展。我国农产品种类丰富,在我国二十大报告中提出要全方位夯实粮食安全根基。我国粮食产量在全球的占比达到44%。因此,为更好提高我国农产品产量,夯实农业根基,要加大我国农业社会化的发展推动我国现代农业建设。目前我
目的 探讨3.0T磁共振成像（Magnetic Resonance Imaging,MRI）和关节镜检查对膝关节软骨病变的效果。方法 选取2019年10月至2021年10月80名于本院接受半月板部分切除术的患者，所有均行膝关节1.5T MRI、3.0-T MRI和关节镜Outerbridge和ICRS分级检查。以关节镜的诊断作为标准，评估1.5T MRI、3.0-T MRI诊断的灵敏度、特异度和准
研究目的骨关节炎（OA）是老年人致残主要原因之一,并具有较高社会经济成本。由于其进展缓慢和关节结构变化不可逆,目前还没有可用于OA的疾病改善类治疗。半月板和股骨胫骨平台软骨对于保护股骨胫骨间隙至关重要。既往研究基于半月板和股骨胫骨软骨MRI图像人工评价指标,建立评估膝骨关节炎（KOA）风险体系,另外据报道单一结构影像组学特征还具有预测KOA的价值,但联合半月板和股骨胫骨软骨影像组学建立放射学KOA
＜正＞云木香是云南特有的小众中药材,也是全国50个重点生产的中药材品种之一。目前,产自云南的云木香占据了全国30%左右的市场份额。然而,在产业发展过程中,存在技术更新滞后、加工配套设施和技术缺乏、种植面积不断缩减等问题,亟待破解。产业发展优势明显怒江州兰坪县通甸镇通甸村平均海拔2000多米,山地绵延、溪水汩汩、森林广袤,地形和气候非常适宜发展云木香产业。几年前,当地致富带头人蜂石全带领村民开始规模
《琵琶行》是中唐时期的诗人白居易创作的一首长篇叙事诗，流传至今已经成为人尽皆知的经典名篇。他人评点、化用以及教育传播是促使《琵琶行》经典化的重要途径。他人的评点涉及《琵琶行》的叙事、情感、语言和影响地位等诸多方面，从多角度阐释了《琵琶行》的文学内涵。后人或化用《琵琶行》的句式，或取其词语意象，或沿用主题改编，诗、词、杂剧、传奇等各种体裁都有涉及。不管是评点、化用还是教育，这三个方面不仅能够体现一代
进入二十一世纪以来,中国的社会经济与科学技术发展迅速。其中,通信以及信息技术的发展为经济的增长做出了积极贡献。目前,移动互联网依托通信技术,已成为满足中国不断增长的个人对于美好生活的需求的实现的重要渠道。近年来,随着云计算、无线互联网、IPV6技术和高速通信的发展,移动客户规模迅速扩大,无线网络的质量和速度迅速提升。然而,受经济全球化进程的影响,中国移动所面临的发展竞争以及挑战也日益激烈。其中,中
介绍了标准化相关概念以及企业标准化在企业发展中的重要作用；全面总结了神东煤炭集团标准化建设的实践经验，通过不断提升企业标准化水平，有效推动了企业高质量发展；研究分析了神东煤炭集团标准化工作存在的标准体系有待优化、标准更新不及时等主要问题，对神东煤炭集团标准化工作的方向进行了深入分析和思考，认为构建具有神东特色的煤炭企业标准体系可进一步促进企业高质量发展。
路面表面病害影响路面行车的舒适及安全性,为提高路面病害检测的频率及效率,急需研究全自动化的路面病害检测方式,实现大规模路面病害检测并及时进行养护维修,提高路面的使用年限。目前采用多功能道路检测车进行路面病害年检,检测频率低、成本高,无法实现路面病害的周期性高频检测,难以及时发现破损严重的路面病害,错过路面病害的最佳养护时期,增加养护维修成本。且道路检测车搭载大型检测传感设备,无法同时获取多车道的路