桁架式桥梁检测车由于其承载能力强、机动性能好等特性,目前被广泛应用于路桥等桥梁设施的检修与维护,二回转是垂直臂与基本臂之间调节桥梁检测车工作范围的关键部件,实际工作中二回转处液压马达启停瞬间会产生较大冲击,在此冲击载荷下二回转疲劳寿命有待研究,另外,国内桥梁检测车在臂架设计方面比较保守,其结构需要优化,完成其轻量化设计。因此,研究冲击载荷下二回转疲劳寿命及臂架结构优化,对提高桥梁检测车可靠性具有指导意义。本文以QJ16桁架式桥梁检测车为研究对象,研究内容包括以下几个方面:首先,为得到二回转启停冲击过程中载荷时间历程,本文利用陀螺仪角速度测试系统,采集桥检车在四种工况下二回转的角速度时间历程,对数据处理,得到其启停过程中的角加速度时间历程。其次,建立了整车参数化模型,提取初始工况下二回转四个绞点处绞点力,对二回转模型进行了简化,得到二回转仿真模型,完成二回转的有限元分析,利用应变测试系统,对二回转上测试点进行了应变测试试验,验证了二回转模型简化的正确性,接着,介绍了疲劳相关理论,建立二回转在冲击载荷下疲劳寿命计算流程图,得到二回转在启停冲击载荷下的疲劳寿命及损伤云图。最后,针对桥梁检测车臂架轻量化需求,选取连接架及垂直臂设计参数为设计变量,以垂直臂与连接架滑块接触位置处最大接触应力、垂直臂最大Y向位移为约束条件,以垂直臂质量最小为目标函数,优化后垂直臂臂架结构与传统设计相比减重量达9.4%。本文所提出的疲劳寿命研究方法和臂架优化方案均已用在新产品中,为桥梁检测车载冲击载荷下关键部件的疲劳寿命预测开辟新途径同时也为其他同类实际工程问题提供参考。