本文研究是设计并实现分布式圆网印花控制系统。 根据圆网印花工艺和圆网印花机的发展趋势，在分析了“错花”现象的成因以及传统印花机的缺点的基础之上，并结合现场要求，提出了由控制板、分机板和显示板多块板卡构成的分布式圆网印花控制系统的整体方案。 参照PROFIBUS现场总线，设计了一套简单、高效的现场总线，实现了物理层、数据链路层通讯协议，确保控制板、分机板、显示板之间数据通讯的实时性和可靠性。 为了保持圆网对导带速度的跟踪和控制圆网之间位置同步，设计了速度环和位置环。速度环中首先由控制板测量光电编码器速度，然后通过现场总线，实时的将速度信息发送给各个分机板。 为了实现分机板对步进电机速度和位置的同时控制，在分析了常用的步进电机速度和位置控制方法的基础上，提出了“不等脉冲串”算法。 为了满足印花工艺和操作流程的需要，在控制板和分机板中分别设计了基于消息的任务调度系统。在硬件设计方面，采用80C196KB+CPLD作为控制板和分机板的硬件核心。 为了方便工人操作，减少调试时间，设计了圆网操作台和LCD汉字显示人机交互界面，并实现自动对花、手动对花和参数记录等功能。 文中详细描述了控制板、分机板的硬件电路、CPLD逻辑及接口软件、现场总线、控制算法、任务调度系统的设计思路以及具体的软、硬件实现过程和相关的试验结果。