高空作业平台是用来将操作人员和工作设备运送到指定高度进行作业的特种车辆,其应具有较高的工作平稳性、安全性和可靠性。本文对高空作业平台的工作原理和工作机构进行了研究,以GTZZ21型伸缩臂式高空作业平台工作机构为研究对象,基于虚拟样机技术建立了工作机构的动力学模型。并在模态综合法的基础上,提出基于有限元和多体动力学联合仿真的方法建立高空作业平台的刚柔耦合模型,并对模型进行了动态仿真研究。论文主要研究了以下的内容1、针对工作机构特点,运用三维建模软件Pro／E建立工作机构的CAD模型,并对模型进行适当的简化。2、通过Pro／E软件和动力学分析软件ADAMS联合,建立了高空作业平台的刚体动力学模型,并对其进行了某工况下的仿真分析。通过对动力学模型仿真结果和理论计算数据的分析比较,验证了模型建立的正确性和可行性。3、根据高空作业平台工作臂的典型工况设计了可行的实验方案,测试出典型工况下变幅缸的位移数据与工作臂测点的应变数据,并对其进行处理分析,为进一步的仿真分析作了必要的准备。4、使用有限元分析软件ANSYS将工作臂生成模态中性文件,在模态综合法的基础上,建立系统的刚柔耦合模型。对系统进行动力学仿真,得到对应测点的应变数据,与实验结果进行比较,验证了仿真模型的实用性和有效性。本论文的工作为高空作业平台动力学模型的设计和进一步的研究提供了定的设计基础和理论依据,论文涉及的研究方法可为今后相关的研究提供参考