海上自升式钻井平台同步升降控制策略研究

来源 :兰州理工大学 | 被引量 : 5次 | 上传用户:t7899
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伴随着人类社会的快速发展,各行各业对能源的需求越来越大,大陆的油气资源由于大量开采变得相对匮乏,因此人类把目光转向了地域广袤、资源丰富的海洋。自升式钻井平台作为最为普遍和重要的海上油气钻探装备,它的安全和稳定等性能决定着海洋开采作业能否顺利进行。我国是设计、制造自升式钻井平台装备的强国,但是一些关键技术如升降系统的机械设计和电气设计等需要从国外引进。由此可见,对自升式钻井平台的研究显得意义重大。本文以中集来福士BT350自升式钻井平台为例,对此平台升降系统的传动方案和电气控制进行了设计;根据平台的技术指标参数,理论计算与实际因素等,选择了一套适合升降系统的硬件器件,包括电机型号、变频器型号和制动电阻等;针对升降系统同步控制要求,研究了同步控制系统结构特点和工作流程,通过研究分析非耦合和耦合性控制方案的特性,综合两者优点,基于相邻耦合多电机同步控制结构的基础上,提出了加权偏差耦合控制方案,在MATLAB/Simulink环境下搭建三台电机模型,对几种控制方式进行仿真实验分析;针对传统PID控制策略的电机转速跟随性能较差问题,设计出一种基于神经网络的同步控制器,通过神经网络控制器优化控制参数;并结合神经网络控制算法和加权偏差耦合同步控制结构,得到一种基于神经网络加权偏差耦合同步控制策略,仿真结果证明了系统具有更好的抗干扰及同步性能;最后对平台的升降系统控制软件进行了研究及系统设计,采用西门子Step7编制了升降系统控制软件,西门子Win CC组态软件设计了上位机监控软件,利用OPC通信技术将MATLAB仿真与PLC相结合,将神经网络算法应用于工业控制中,实现升降系统的综合自动化控制。
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