从实际应用的角度出发,结合自动控制领域高速发展的时代特征,提出开发基于双口RAM的嵌入式多CPU系统的理论构想,并将这一构想付诸现实,开发出具有实用功能的系统,应用于实际工程.首先,研究了双口RAM数据共享与通信模块.这个模块为系统多CPU之间的交互提供了最佳解决方案,不仅可以实现它们之间的数据共享,而且可以实现它们之间的高速并行通信.其次,研究了多总线共享模块.这个模块可以解决众多总线的互不兼容问题,更重要的是可以将多种总线融合到一个系统,实现多总线共享.第三,研究了系统的网络化控制模块.以多CPU之间的总线网络为中心,以系统为节点采用分层网络进行扩展;以系统中多个CPU为主站节点采用总线网络进行扩展,从而构建出系统的分层多分支总线网络结构.并对网络控制中的时延特性、稳定性以及实时性进行了研究,从而增强了系统网络化控制的灵活性和可靠性.最后,综合各个研究模块,运用高性能的单片机,完成系统的研制,并将它应用于大型箱涵液压推进同步控制.这套集三个功能模块于一体的基于双口RAM的嵌入式多CPU系统,不仅支持六个CPU高速并行任务处理,而且可以实现五种总线共享,系统配置灵活,扩展方便,同时,CPU之间交互高效可靠.在大型箱涵液压推进控制过程中,这套系统表现出了良好的性能.实际应用证实了这套系统的实用价值和可靠性.