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本论文从理论和实践两方面着手,针对我国茶叶的特点,对利用光、机、电一体化技术实现茶叶拣梗的问题,进行了系统性的研究。 首先,本论文分析了当前各种茶叶拣梗机的工作原理、组成结构及其各自的优缺点,同时对茶叶、茶梗的形状、颜色等进行了多方面的试验与分析,提出了以颜色和形状作为茶叶、茶梗分选的依据。 其次,本论文重点研究了微机控制光电拣梗机的实现技术和策略,确定了以AT89C51为CPU芯片的单板机系统硬件结构,和以MCS-51汇编语言为基础的软件系统,并实现了两者的良好结合。 最后,本论文在综合考虑了茶叶拣梗机性能评价标准后,提出了更适合于微机控制光电拣梗机的性能评价标准。从试验结果分析可知,该机器可用于替代人工拣梗,基本达到预期设计目的。