径向水平钻孔技术是一种新型有效的完井方式,不仅能穿过近井污染带,而且不会造成二次压实带,从而提高油井完善程度,增加产油量。另外径向水平钻孔技术在老井改造,高效开发低渗透油藏方面也有着重要的作用。目前应用的径向水平钻孔设备以水力射孔为主,存在设备和使用成本高、施工周期长等缺点。本文首次提出了一种电控式井下水平钻孔机实现径向水平钻孔,为了保证水平钻孔的准确性和可控性,设计并研制了一种地下和地上相互协同的两级式测控系统。地下部分可通过电缆投放到油井套管内,在实时测量出钻进力和扭矩等工作参数的基础上,对钻头的进给和旋转实施控制;地上部分不仅可实时监测地下部分的工作状况,而且可将调整后的控制策略和参数下载到地下部分来调整钻孔过程。目前地面实验表明,该测控系统能够基本满足井下水平钻孔机的作业要求。主要工作内容包括以下几个方面:1、完成了井下水平钻孔机测控系统的整体设计;2、完成了基于MSP430单片机的两级式测控系统的硬件设计和制作;3、完成了基于MSP430单片机的两级式测控系统的软件设计,包括数据采集及处理模块、电机控制模块、电力载波通讯模块、掉电保护模块等;4、完成了上位机界面的编写及调试;5、先后搭建了两套实验样机,进行了现场的系统调试。