面内弯弯复合模态直线超声电机是针对目前硬盘驱动器磁头均采用电磁电机驱动而提出来的一种新型直线超声电机，其驱动原理是利用压电陶瓷的逆压电效应和超声振动，将弹性材料的微观变形通过共振放大和摩擦耦合转换成转子或滑块的宏观运动。该电机除了具有直线超声电机的优点之外，还具有自身的薄、小、轻等突出特点 　　本研究以面内弯弯复合模态直线超声电机为研究对象，对其运动机理进行简要分析，利用ANSYS有限元分析软件对电机复合振子进行有限元仿真分析，经过有限元建模和大量的计算及优化分析比较后，确定了该电机复合振子、箱体的形状和结构尺寸，制作出多台原型样机，在此基础上，对原型样机进行实验测试，比较电机输出性能差异。研究内容主要包括面内弯弯复合模态直线超声电机的驱动机理及其设计理论；面内弯弯复合模态直线超声电机有限元仿真分析，电机结构的优化设计、样机制作及实验分析。