近年来随着电力电子装置等非线性负荷的大量使用，电网的谐波污染问题越来越严重，抑制谐波、补偿无功已经成为电力系统的一个重大课题。与无源滤波器相比，有源电力滤波器不仅可以动态抑制谐波、补偿无功，而且不受系统阻抗的影响，避免发生谐波放大和共振的危险。有源电力滤波器的发展趋势是模块化，模块化有源电力滤波器可以实现立体化布局，优化散热，提高了功率密度，在功能上实现实时补偿，补偿效果良好。本文建立了三相四线制有源滤波器完整的数学模型，主电路采用了三电平构架。有源电力滤波器的控制方法选用的是空间电压矢量（SVPWM）调制法，本文重点阐明了SVPWM的控制原理，并阐明了电容中点电压偏移的解决方案，在Matlab Fcn模块中编写SVPWM控制算法，为程序在DSP中的移植做准备。经过Matlab/Simulink仿真可得：在三相负载对称与不对称的情况下均能得到满意的滤波效果，并且具有良好的动态特性，实现了三相四线制三电平有源电力滤波器的补偿控制。基于前述的理论分析和Matlab/Simulink仿真，编写了DSP软件程序并设计了滤波器的硬件电路，采用TMS320F28335的最小系统开发板，设计了电流、电压采样电路，电压过零检测电路，基于M57962AL的驱动电路以及各种保护电路。经过不断的硬件和软件调试，取得了良好的补偿效果。