一类非线性时滞离散奇异系统的稳定与镇定

来源 :山东大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:LVBIN0077
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文首先介绍了关于奇异系统、时滞系统、非线性系统及其相关理论的研究,以及本文的研究背景,并简要地指出了本文研究的深刻意义。然后基于Lyapunov理论和隐函数存在定理,及线性矩阵不等式的技术讨论了一类非线性时滞离散奇异系统的稳定性问题,状态反馈镇定问题,及静态输出反馈镇定问题。(1)第二章讨论一类非线性时滞离散奇异系统的稳定性问题,其中非线性满足增益有界约束条件。首先,基于Lyapunov理论和隐函数存在定理,给出了系统正则、因果、在原点附近存在唯一解且渐近稳定的线性矩阵不等式(LMI)充分性条件。并且由时变时滞推广到常时滞,从奇异系统推广到线性系统,实现了和本方向已有成果的统一。然后,为了方便控制器的设计,基于上述定理,利用一些矩阵不等式,得到另外一个使系统正则、因果、在原点附近存在唯一解且渐近稳定的线性矩阵不等式(LMI)充分性条件。最后,用数值仿真验证了方法的有效性。(2)第三章研究一类非线性时滞离散奇异系统的状态反馈镇定和静态输出反馈镇定问题。首先基于稳定性条件,得到了一个状态反馈控制器存在的充分条件及设计方法;其次利用奇异值分解的方法,给出了静态输出反馈控制器的存在条件及设计方法,并用数值算例验证了本章方法的有效性和正确性。本文的第一个创新点在于对于含有满足增益有界约束条件非线性项的时滞离散奇异系统,通过Lyapunov理论和隐函数存在定理给出了系统正则、因果、在原点附近存在唯一解且渐近稳定的线性矩阵不等式(LMI)充分性条件。第二个个创新点在于通过一系列矩阵不等式的变换,得到了一个利于系统控制器设计的稳定性条件。最后的一个创新点是利用奇异值分解的方法,给出了静态输出反馈控制器的设计方法。本文的方法对系统的输入和输出矩阵没有约束条件,所有得到的条件都是用系统的系数矩阵表示的LMI,所给出的方条件均可直接求解。
其他文献
在创建学习型基层党组织的实践中,中国石油集团渤海钻探工程有限公司钻井技术服务分公司党支部根据基层实际,以“学习型组织”为理念,明确了“学习型党支部”的内涵,建立了层次学
摘要:私募资本对于在美国等资本市场比较发达的国家的企业创立和发展起到了重要作用,而对我国来说,私募资本以其灵活性和低成本的特点,对我国经济的发展起到很好的促进作用。本文分别从私募的范围和特点,我国私募的类型、作用和风险控制等几个方面对我国私募市场进行了系统地研究。  关键词:私募资本;风险控制;  一、引言  尽管私募概念在我国并不为很多人所熟悉,也缺乏这方面的资料和系统研究,但证券性募集活动在我
自从1998年,Gerber and Shiu首次提出了罚金折现期望函数以后,这一精算量就成为众多学者研究的对象,许多风险模型的罚金折现期望函数都得到了比较充分的研究,并且给出了经典风险
以构建RNA干扰表达体系,探索改良大豆品质方法为目的,根据GenBank中已知的大豆凝集素le2基因核酸保守序列(AY342212),设计相应引物,克隆le2基因核心保守序列,测序并与原序列
口语表达能力是我们生活的基本技能,用于日常的交流,对生活以及工作都有非常大的影响.而语文作为一门语言性学科,教育的主要目的就是,提高学生的交际能力以及口语表达能力.那
第一次国内革命战争失败,中共北方区委书记李大钊被害后,中共中央重建中共顺直省委。由于省委内部闹起派别,纠纷不断。中共中央曾派王荷波、蔡和森、刘少奇等人相继前往顺直
第十三届中国·海峡项目成果交易会将于2015年6月18日在福州海峡国际会展中心如期开幕。自第十二届结束以来,6·18组委会办公室和各成员单位按照福建省委、福建省政府的部署,
本文主要研究二阶椭圆方程以及特征值问题在新变分形式下的高精度混合元方法.   首先对二阶椭圆方程一种非协调元格式,其原始变量空间取为著名的非协调Wilson元,通量空间
本文主要研究基本超几何级数的变换及求和公式。  第一章,回顾基本超几何级数的发展历史,并介绍一些基本概念和符号。  第二章,利用Bailey变换得到一个新的基本超几何级数变
斜群环是一类重要的环,近年来,国内外有许多数学家对斜群环进行了相关的研究,H.Marubayashi和谢光明等已对斜罗朗多项式环的分次扩张进行了完全分类且将其分为了(a)类,(b)类,(c)类,(d)