改革开放以来,中国在经济领域取得了显著成就,同时资源环境压力也日趋严重,经济和环境的不协调严重制约着我国城市的可持续发展。当前中国正处于城市化的快速发展阶段,绿色高效是城市化发展的重点,采用科学的方法对城市可持续发展效率进行评价具有重要的现实意义和理论价值。为了更好的探究城市可持续发展的效率水平和影响机制,本研究以山东省为研究区域,构建城市可持续发展效率评价指标体系。采用DPSIR—SBM模型和OLS回归模型评价城市可持续续发展效率,对山东省城市可持续发展效率的时间演变趋势和空间分布格局进行探究,分析促进和阻碍城市可持续发展的影响机制,进而提出可持续发展效率优化对策。研究旨在厘清城市可持续发展的因果关系,为促进生态文明建设,实现区域协调发展提供理论借鉴。主要研究内容及结论如下:（1）城市可持续发展效率时间演变分析。山东省总体可持续发展效率可划分为三个阶段。其中,2009-2011年为可持续发展效率波动提高阶段;2012-2017年为可持续发展效率稳步发展阶段;2018年之后为可持续发展效率快速提升阶段。不同城市表现出不同的发展趋势,济南市、烟台市、德州市具有明显衰退趋势,青岛市、临沂市、菏泽市具有明显增长趋势。随着高质量城市化发展,从投入产出分析中可以看出,城市生态破坏压力和资源消耗压力逐渐减小,城市人口增长速度成为城市发展的重要动力。（2）城市可持续发展效率空间格局分析。山东省可持续发展效率存在显著的区域差异。其中,鲁中地区和鲁南地区可持续发展效率水平较低,鲁东地区和鲁西北地区可持续发展效率水平较高,2009年总体上呈现出“高-低-高”的空间分布格局;至2019年总体上呈现出“四周高,中间低”的空间分布格局。（3）城市可持续发展效率影响因素分析。山东省城市可持续发展效率受多种因素的影响。城镇化率、GDP增长率、科技人员从业占比、比较劳动生产率、绿地覆盖率、第三产业调整系数对效率水平提升作用明显。耕地面积、人均电力消耗量、人均用水量、人均固定资产投资对城市发展效率具有显著的阻碍作用。只有找到城市发展中的突出问题,才能实现城市可持续发展效率的稳步提升。