随着科学技术的快速发展,人类对工业生产自动化的要求也逐步提高,首先体现在工业机器人方面。工业机器人的出现及逐步发展大大地提高了生产效率,一定程度上,也确保了操作人员的安全。为了使工业机器人更好的服务于人类,同时也能够让人类更加安全高效的操作机器人,功能全面、界面友好、操作方便的示教器软件系统,是目前科技发展中亟需解决的问题之一。交互界面是操作人员和控制器之间传递和交换信息的媒介,是控制系统的重要组成部分。如今,开发平台的多样化要求设计出来的软件系统能够在不止一种类型的操作系统上运行,因此交互界面是否能够跨平台使用也是决定性能好坏的因素之一。Qt是一个用于图形界面程序跨平台开发的C++工具包,使用“一次编写,随处编译”的方式,用于构建多平台图形用户界面程序,为跨平台人机交互软件系统的开发提供了良好的支持。本文首先阐述了工业机器人和示教器的发展现状以及本课题的研究意义,对比各种操作系统和开发软件的性能,最终选择以Linux为开发平台、Qt为开发软件研究设计工业机器人示教器的交互界面。然后介绍了Qt在图形界面方面“所见即所得”的开发优势和能够跨平台操作的开发环境,以及用于对象间通信的信号与槽机制,其中着重介绍了交互界面设计中常用的Qt的三个基类:QObject类、QApplication类和QWidget类,其中QObject类是所有Qt库中所有类的基类,是Qt对象模型的核心。之后介绍了人机交互界面发展的必然趋势、基于框架思想的开发优势以及交互界面的设计框架和流程。接着详细介绍了交互界面的具体实现方式,结合Qt在图形界面开发方面的独特优势和丰富的函数库,将交互界面的设计方法和设计风格分为八个模块逐一详细介绍,分别是坐标系模块、拖动示教模块、IO控制模块、记录点模块、伺服控制模块、软PLC模块、程序编辑模块、焊接模块。最后介绍交互界面和控制器之间的通讯协议,即使用效率高成本低的Modbus/TCP协议,以及具体的通讯方式:socket连接。结合以上理论和设计,旨在研究开发出一款功能齐全、操作方便、界面美观的交互界面软件系统。