中低速磁浮列车地面联锁逻辑体系研究及其软件实现

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中低速磁浮列车是一种依靠电磁力悬浮、直线电机推进的新型轨道交通工具。地面运行控制系统是中低速磁浮列车运行控制系统的重要组成部分,联锁是地面控制运行系统的核心功能,实现对管辖区域内进路、道岔、列车的逻辑控制,保障列车的安全运行。中低速磁浮列车已研制成功,但作为轨道交通系统,其运行控制系统的研究仍处于起步阶段。与轮轨列车运行机理不同,中低速磁浮列车采用了高精度定位技术、移动闭塞技术以及实时大容量的车地通信技术,新型的定位、闭塞及车地通信方式,对联锁逻辑产生了重要影响。论文以中低速磁浮列车为应用背景,借鉴轮轨列车车站信号联锁系统的成功经验,提出了中低速磁浮列车地面联锁逻辑体系,在此基础上编制了联锁软件,搭建了仿真环境平台,并基于该平台完成了联锁逻辑体系的测试验证。论文所做的主要工作如下:第一,阐述了中低速磁浮列车运行机理,分析了其与轮轨列车运行机理的区别,主要研究了定位方式、车地通信方式、闭塞方式的不同给联锁逻辑带来的影响,在传统的联锁关系的基础上,提出了中低速磁浮列车的地面联锁逻辑体系。第二,在中低速磁浮列车地面联锁逻辑体系的基础上分析了其联锁控制系统软件的功能需求,设计了联锁软件的总体结构,划分了其功能模块,即进路建立功能模块、进路解锁功能模块、辅助功能模块,构建了软件的静态及动态数据结构。第三,详细设计了联锁软件的进路建立过程模块软件、进路解锁过程模块软件以及辅助功能模块软件,编制了各个模块软件并实现了进路处理、道岔处理、通信接口等联锁功能。第四,根据实验系统的总体设计方案,编制了上位机软件、列控中心仿真软件及设备状态仿真软件,在此基础上搭建了中低速磁浮联锁软件实验测试的外围仿真环境,提出了测试方案,基于仿真平台完成了联锁系统软件的功能测试与验证。
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