摘要：为了减少列车滑行时的制动距离和制动时间,需要优化黏着控制,本文主要从单动轴黏着控制以及滑行时制动力再分配的策略进行研究。首先,在分析高速列车运行过程中牵引电机与传动齿轮、轮对以及轮轨之间力的作用关系的基础上,建立了列车的单动轴动力学模型和整车动力学模型,并对CRH2A动车组进行了整车建模,通过仿真与CRH2A动车组的实际运行特性比较,验证了建模理论的正确性；其次,提出了基于组合校正法和模糊控制结合的改进型黏着控制,在CRH2A动车组动力学模型的基础上,验证了改进型黏着控制相比于组合校正法能够缩短制动距离,减少制动时间。其三,基于切线力系数与蠕滑差之间的关系,提出按切线力系数斜率的比例制动力再分配策略,从理论上证明了该方法优于平均分配和蠕滑差反比例分配,并搭建了仿真模型,验证了理论的正确性。最后,考虑黏着控制的实验研究,需要多次发生空转滑行,提出了黏着控制平台的设计方案,并实现了5.5kW半实物黏着模拟实验平台的搭建；通过“加速时间不变原则”对CRH2A动车组的牵引制动过程进行缩放,在该实验平台上验证了缩放理论的正确性,并模拟了轮轨之间的黏着。在该平台上对组合校正法和模糊控制寻优的控制策略进行了验证。并通过实验验证了改进型黏着控制优于组合校正法。