本文主要完成与AD/RTS620仿真工作站、三轴转台、水压仿真器、水下航行器舵角输出设备等连接的YFK-1水下航行器半实物仿真控制台的研制与开发。论文以水下航行器半实物仿真系统为应用对象,以工业控制计算机和数据采集卡为硬件平台,采用LabVIEW丌发工具,开发完成YFK-1仿真试验控制台。该控制台接收来自ADI仿真计算机的仿真信号及外部设备驱动信号,采用A/D、D/A、TTL、光隔离、VMIC反射内存实时网络等接口,实现了多路模拟量、数字量的检测和显示,并具有控制、检测、监测和报警功能。同时,本文还基于反射内存网络技术,开发完成了高速、实吋的水下航行器控制半实物仿真系统。最后,基于UDP网络通信技术,完成了水下航行器半实物仿真控制系统的三维虚拟显示。 本仿真控制台开发系统将虚拟仪器平台应用于半实物仿真系统中,其强大的人机交互功能可直观、高效、实时地完成仿真信号的检测和监测,能够智能化地实现半实物仿真系统的数据测量与控制。另外,通过运用故障诊断与故障检测技术,实现了该仿真控制台系统运行稳定可靠。YFK-1仿真试验控制台在水下航行器控制系统半实物仿真试验中,已经得到了成功的应用,该控制台对于水下航行器型号研制及半实物仿真系统科学研究都具有重要的应用价值。