本文从时域和频域两个方面对热工对象动态特性的辨识方法和计算机实现途径进行了深入的研究，取得了如下研究成果： 1．建立了基于最小二乘原理的时域通用辨识方法，其优点是采用一般形式的传递函数，对有自平衡能力和无自平衡能力的对象都适用；引入Householder变换，解决了数值稳定性和病态方程组的问题；对输入信号不作特别要求，便于试验信号的选择。应用实例证明，该方法适用范围广，辨识精度高，是一种非常实用的辨识方法。 2．将劳伦斯法用于热工对象参数辨识中，并进行了推广，建立了适用于两类热工对象的频域通用辨识方法，构造了可用于在线辨识的递推算法，给出了实现途径。经在线辨识实例验证，该方法实用可行，精度高。 3．提出了便于计算机实现的模型结构辨识方法，将阶次辨识与参数辨识算法相结合，可以方便地利用时域或频域数据辨识两类热工对象动态模型的结构形式及参数；提出了利用辨识与仿真相结合辨识热工对象纯延迟特性的方法，并进行了实例验证，得到较好的结果。 4．开发了具有数据采集、结构与参数辨识、模型校验与优化和动态特性数字仿真等多种功能的通用软件，建立了模拟实验系统进行系统动态试验和实时辨识验证。