本文结合运动学、含间隙机构刚体动力学、机构弹性动力学和热力学等方面的理论分析方法,重点研究了运动副间隙配合、运动构件弹性变形和机构热变形等关键因素与高速精密机械压力机动态精度的关系。在理论分析的基础上,研发了一种多杆高速精密机械压力机,完成了装配调试和相关性能测试,达到设计指标,有效地验证了理论分析结果。本文主要完成了以下几方面的研究工作:针对冲压工艺要求,提出了多杆高速精密机械压力机原理机构。采用弹性动力学分析方法,将原理机构中的运动构件等效为有限梁或杆单元,分别建立了不含运动副弹性、含运动副弹性的弹性动力学分析模型。基于振型叠加法,对机构弹性动力学方程进行求解,得到机构弹性变形引起的滑块下死点位置的改变。根据机构的结构特点,设计了机构润滑冷却系统,并采用Fluent流体分析软件,对不同冲压速度时机构的冷却系统及运动部件的温度场进行了仿真。基于温度场分析结果,计算了运动构件的热变形。结合机构运动学分析,得到不同冲压速度时由于机构热变形导致的滑块下死点位置的改变。建立了机构的含间隙刚体动力学仿真模型,分析了不同运动副间隙值对机构的运动学和动力学特性的影响,为机构运动副配合的设计和恒冲压速度时滑块动态重复精度的保证提供了理论依据。根据运动副热变形分析结果,得到不同温度场时运动副配合间隙的变化情况,结合间隙动力学分析的结果,最终确定了运动副配合的设计。建立了热、弹性耦合作用的机构动态精度分析模型,得到耦合作用下滑块下死点位置在不同冲压速度时的改变量。结合滑块下死点位置漂移的特性,提出了滑块下死点位置补偿方法。通过补偿量的合理选取,可进一步提高滑块下死点动态精度。在压力机装配调试完成后,首先进行了滑块平行度、垂直度和机床总间隙等静态几何精度测试。然后运行机床,进行了润滑油流量测试、运动副温升测试、运动杆件变形测试和主滑块下死点动态精度测试,并将试验结果与理论分析结果进行对比,验证了理论模型的正确性,完成了压力机的相关设计指标。