大蒜收获是我国大蒜生产过程中的一项机械化难题。本课题从我国大蒜生产的实际问题出发，对大蒜收获机械进行了试验研究，解决目前大蒜收获存在的机械难题；研究成果对农忙时期争取农时，减轻农民的劳动强度，解决劳动力紧缺的局面，提高大蒜收获机械化水平，扩大大蒜种植面积、提高农民的收入具有重要意义。 课题从基础理论研究和试验分析入手，通过对成熟期大蒜的物理力学特性和起拔力学特性的试验研究，建立了大蒜物理力学参数的基础数据库；通过对挖掘铲入土切削过程的基础理论研究，分析了附着力对切削过程的影响并给出了计算公式，使理论研究更加完善、合理；通过新型开路铲的设计及运动学、动力学分析，顺利实现了土垡的整体侧移；通过对挖掘铲参数的正交试验，得到影响挖掘铲牵引阻力的主次因素和回归拟合公式；通过振动分离链的运动学、动力学及虚拟仿真分析，得到了挖掘物顺利输送的基本条件，以及振动参数对振动性能的影响。在理论研究和试验研究的基础上，完成了大蒜收获机的总体方案的确定和样机的设计、制造工作；并进行了样机的田间性能检测。 结论如下：1.大蒜物理力学特性和起拔力学特性试验可知：大蒜收获机设计需要的各个参数如大蒜夹持点、大蒜的挖掘深度、大蒜剪茎、剪根刀的直径及安装位置都可以由基础数据库中得到。大蒜的起拔力随着蒜株直径增加而增加，由于蒜株直径在作物生长发育中具有良好的可观测性，因此可以用来估测起拔力的大小，这些基础数据库为今后大蒜收获机的设计提供了合理的参考依据。 2.通过挖掘部件基础理论的研究可知：挖掘的切削阻力来自四个方面：他们分别是土壤重量引起的摩擦阻力、土壤剪切变形引起的阻力、土壤惯性引起的阻力、土壤附着引起的附加阻力。分析了附着力对切削过程的影响并给出了计算公式，使基础理论的研究更加完善合理。 3.通过对新型开路铲的运动学、动力学分析可知：新型开路铲的设计，实现了土垡的整体侧移，避免了土垡的翻转和土层的混乱，同时得到了使土垡顺利上升并滑落的基本条件。 4.对挖掘部件进行了正交试验，确定了设计参数的主次因素，通过理论数值和试验数据比较，分析两者之间存在误差的主要原因。 5.通过振动分离部分的运动学、动力学分析，得到挖掘物可能抛起的最大高度，以及挖掘物合理运送的基本条件；通过Adams的虚拟仿真，得出振动频率、振幅、链传动的倾斜角度对振动位移的影响曲线。 6.本机采用平铲挖掘铲和顺叶轮设计组合，避免了茎杆、藤蔓缠绕、挂结机架的现象，解决了堵塞、积堆、壅土导致机组无法作业的难题；采用振动分离链，实现了碎石、杂余和鳞茎的分离，通过新型抖动轮的研制，解决了分离不清、冲击过大的难题。整机设计合理，结构原理新颖，为国内外首创，居国内领先水平。 7.样机性能检测结果显示：样机的各项性能指标均达到或超过了设计指标，满足农艺要求。大蒜收获机具有结构简单，重量轻，操作使用方便，工作可靠等优点。采用该机作业，可大幅度减轻劳动强度，提高收获作物的品质和生产效率，生产效率比人工收获提高近100倍，作业成本比人工节约近90％，具有显著的社会经济效益。 目前，本项目研制的大蒜收获机已在河南局部进行了推广，取得了良好效果，研究成果具有较广泛使用价值和推广前景。