车辆在行驶过程中产生的振动对乘坐的舒适性、安全性以及操作稳定性带来极大地影响。尤其是装甲车辆往往伴随着复杂的路况和作战任务,因此对车辆行驶的平顺性和操作稳定性提出了更高的要求,基于磁流变阻尼器的半主动悬架由于阻尼连续可调的优点可以很好地满足这一要求。本文的工作包括两个部分:第一部分主要对双出杆磁流变阻尼器的设计、性能做了研究;第二部分主要基于第一部分的设计方案设计了单出杆式磁流变阻尼器,应用于装甲车辆的悬架。具体研究内容如下:(1)探究阻尼通道和有效长度与阻尼力、阻尼可调系数的影响。利用Workbench有限元软件校核磁流变阻尼器各主体构件的强度。利用基于欧姆定律磁路简化算法和Workbench有限元软件对预估尺寸进行饱和磁路计算。(2)利用W+B力学试验机测试磁流变阻尼器的力学特性并分析。利用Matlab/Simulink的遗传算法工具箱识别Bouc-Wen模型参数并建立Bouc-Wen模型。(3)通过传递率来探究响应激励的放大倍数与阻尼比和频率比的关系,以及单位阶跃响应来分析隔振系统的动态性能指标。搭建单自由度隔振系统,分析基于双出杆磁流变阻尼器隔振系统的性能。(4)建立1/2装甲车辆悬架动力学方程。分析1/2装甲车辆悬架特性获取悬架阻尼系数,设计单出杆式磁流变阻尼器。利用MTS 850力学试验机获得单出杆磁流变阻尼器的力学特性并搭建Bouc-Wen模型。单出杆式磁流变阻尼器用于装甲车辆半主动悬架,实车验证了效果。基于上述研究,磁流变阻尼器应用于单自由度隔振系统和装甲车辆悬架,控制结果表明加速度均方根值分别降低了 39.6%和37.2%。