汽车ABS装置是一种重要的机载设备,对汽车的安全性有着至关重要的影响,目前汽车上已经较普遍地配备了ABS装置.以往对ABS的研究大多是针对液压ABS系统,本文以中型客车为研究对象,对气压ABS系统的制动性能进行深入的研究,为气压防抱制动系统的设计研究提供参考.同时,在此基础上可以进一步对中型客车的防抱制动系统进行开发研究.采用P1R4控制逻辑,以车轮加减速度为逻辑门限,对中型客车防抱制动系统进行了仿真研究,采用四轮的车辆模型研究防抱系统,提出了基于车轮加减速度门限值的模糊控制方法,将逻辑门限与模糊控制有机地结合,构成有效的防抱控制.仿真结果表明:基于车轮加减速度门限值的模糊控制系统鲁棒性强,在汽车制动的过程中各个车轮轮速基本控制在一定的范围内波动,滑移率基本维持在最佳值附近,车轮能够获得较大的纵向附着力和侧滑摩擦力,获得较好的制动性能.在不同附着系数的路面上制动具有良好的适应性.与一般的基于车轮加减速度门限值的控制方法相比,模糊控制具有更快的控制决策速度.本文介绍了汽车ABS发展历史、国内外研究现状,建立了适合于中型客车仿真研究的数学模型,其中包括整车、制动器、轮胎以及控制器四个子模型.并用Matlab/Simulink对所建立的数学模型进行了模拟仿真.通过计算仿真,分析了路面、初速度、载荷等因素对ABS制动性能的影响,重点研究了逻辑门限控制以及基于车轮加减速度门限值的模糊控制方法的控制过程,为今后进一步的深入研究打下了基础.