随着汽车电子技术和网络通信技术的发展,以及社会对汽车安全、排放、可靠性和成本需求的增长,汽车通讯技术也在飞速发展,其中有两方面的内容是重点:(1)连接汽车内分布电子设备的内部网络;(2)使用无线网络实现移动汽车与其它车辆或外部通讯系统间双向通讯的外部网络。从目前技术水平看,CAN网络和GPRS无线网络能分别满足这两方面的需求。从车载数据传输系统的整体考虑,汽车网络的内部通讯以及内部网与外部网之间的通讯成为关键,这也是本论文研究的主要内容。本文对传输系统进行了总体设计与分析,并从汽车内部网的组建、GPRS无线通信的实现、Internet远程监控服务器端的设计这三个方面对车载数据传输系统进行了研究与开发。首先,从硬件和软件两方面组建了汽车内部网络,制作了CAN网络节点的硬件、编写了硬件驱动,开发了符合SAE J1939汽车内部网络标准的基本协议栈,包括协议栈消息接收模块、消息发送模块和定时器模块。其次,实现了GPRS无线通信,包括制作CAN/GPRS无线网关硬件、在网关上移植ARM-Linux操作系统、编写操作系统驱动和实现GPRS无线接入互联网,通过转换汽车应用层协议与UDP或TCP协议来进行无线车载数据的传输并编写监听无线通信异常的心跳程序。再次,在远程服务器端用分布式架构架设监控服务器和数据库服务器,采用ARM-Linux Socket和Windows Socket实现车载终端与服务器端的多线程无线通信,运用存储过程编写数据库服务器软件,并使用ADO技术实现分布式数据库操作。最后,对CAN网络平台的汽车网络进行通信测试,对网关进行GPRS无线通信测试,并将所组建的汽车内部网、设计的协议栈、制作的CAN/GPRS无线网关和服务器进行系统集成并测试。实验结果表明所设计和开发的通信系统能满足车载数据传输的要求。