高密度互通立交车辆运行特征及驾驶风险研究

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互通立交通过协调车流以及空间转换来达到减少或消除冲突点的效果,是城市道路系统中不可或缺的一部分。互通立交的设置形式的选择是否合理,直接影响了城市道路的使用效率。虽然立交主要以保证道路交通安全、提高通行能力作为重点,但是由于立交复杂多变的道路环境,驾驶人在立交环境下行驶仍会面临较多的风险。立交设置间距、分/合流区、视距、匝道半径等因素,都会对驾驶人产生不同的驾驶负荷,使其无法保持正常的驾驶状态,驾驶风险逐渐增加。不同驾驶人会根据不同的交通环境表现出不同的驾驶行为,其最直接的表现方式即车辆在运行过程中的速度、轨迹改变。为此,选取了五座符合高密度条件的互通立交作为研究对象,通过实车试验获取车辆运行过程中相关实验数据,以分析不同驾驶人在行驶至高密度立交环境下的差异性并对其驾驶风险进行评价。首先,对立交出、入口以及连接段的速度、加速度变化特征进行分析。在速度、加速度分布方面,不同的立交区段,不同的出、入口设置方式,以及不同的间距长度都对速度变化存在一定影响。速度变化起、终点方面,不同类型的出、入口设置对驾驶人的加、减速行为具有显著性差异。接着,对车辆换道行为轨迹分布特征作研究,分别从车辆轨迹总体分布、换道路径选择、换道持续时间、换道特征点及特征参数这几个方面进行。结果表明,驾驶人个性对驾驶人行驶轨迹存在联系:性别差异下,女性驾驶人较男性驾驶人而言,其换道起始位置更靠前且更偏好于通过一次车道变换即完成换道操作,在时间分布上,女性驾驶人整体呈现换道持续时间更长的特点;年龄差异下的驾驶人行驶轨迹并无明显差异。除此之外,在立交出口,车辆更靠近主线右侧行驶,分流位置更靠前,在立交入口处车辆轨迹特征不明显。最后,以提取主要指标参数为基础,通过因子分析与系统聚类的方法,将驾驶人按驾驶风格分类为三个类别,对不同风格的驾驶人的行车轨迹以及轨迹参数进行分析。通过驾驶波动性的相关指标对不同风格驾驶人进行风险评价,基于熵权法建立驾驶风险评价模型,计算不同风格驾驶人的驾驶风险率,并结合轨迹参数作进一步研究。
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