永磁同步电机因其效率高、功率因数大、结构简单等优点而得到越来越广泛的应用,同时也对电机设计提出了更高的要求,以期达到更高的转矩密度和更低的转矩脉动。表贴式永磁电机永磁体削极是一种简单、直接、有效的提高电机性能的方法。本文研究了表贴式永磁电机的削极方法及其对齿槽转矩的影响,并以一台九相表贴式永磁同步电机为例进行了分析计算。根据基本设计要求对一台9kW的永磁同步电机进行初步设计,确定了电机的基本结构、主要尺寸参数及电机材料等,并对永磁电机采用永磁体偏心削极方案进行了试验验证。为了计算九相永磁同步电机定子绕组的各种漏感参数,采用了数值分析处理思路,通过定子槽分层分片、总电感减去基波电感、磁矢位线积分的方法分别计算电机槽内层间互漏感、两线圈之间的谐波漏感及端部漏感。然后引入关联矩阵计算各相之间的槽漏感、谐波漏感和端部漏感。该方法能够统一化编程,适应性强,提高了计算的准确性,为多相电机分析和控制提供依据。分别推导了表贴式永磁电机在两种充磁方式下永磁体正弦削极和3次谐波削极的厚度函数。结合所研究的九相表贴式永磁同步电机对上述两种削极结构进行仿真,分析气隙磁场分布、空载反电动势和电磁转矩,并与原始磁极结构作对比。探究削极方式与电机转矩密度及转矩脉动之间的关系,为磁极优化提供参考。为了研究3次谐波削极对永磁同步电机齿槽转矩的影响,采用能量法对不同磁极结构的永磁电机进行分析,通过对等效剩磁平方分布函数傅里叶分解,比较了与齿槽转矩有关的各次傅里叶分解系数间的关系,进而分析了削极方式对齿槽转矩的影响程度。通过与有限元计算结果对比,验证了所用方法的正确性。