【摘 要】
:
自动焊接能够降低对操作人员的技术要求,提高焊接质量和生产率,最大限度的减少对操作人员的伤害,因此对自动焊接执行系统有很大的研究和发展空间。本文经过对前人的焊接平台
论文部分内容阅读
自动焊接能够降低对操作人员的技术要求,提高焊接质量和生产率,最大限度的减少对操作人员的伤害,因此对自动焊接执行系统有很大的研究和发展空间。本文经过对前人的焊接平台机构进行分析,设计了一种基于CCD传感的轮式移动焊接平台机构,采用光杠配合丝杠改进常规的十字滑块机构,改善移动焊接平台整体的平衡性,降低了焊缝跟踪中对平衡控制的难度。本设计采用两个无刷直流电机驱动十字滑块实现左右和上下运动,采用一个步进电机调整CCD传感器滤光装置的位置。MIG和TIG焊枪的支撑机构选用工业型材组合装配方式,根据不同的实验环境能够调整MIG和TIG焊枪的夹角大小。该移动焊接平台结构紧凑、灵活,易于实现自身的平衡调节,可完成各种焊接实验及空间焊缝的焊接,实验得到机构的执行精度在2mm的范围内。针对移动焊接平台的控制需求,本文提出一种基于ARM M3内核的STM32F103VET6为控制核心,并采用STM32F103CBT6为无刷直流电机驱动器控制核心来搭建焊接平台的控制系统,无刷电机的驱动器采用IR公司的IR2101和IRF540N设计驱动电路,给出了控制器和驱动器的硬件电路和软件的流程图,探讨了驱动器PID算法的整定过程,还给出了针对曲线焊缝焊接实现的具体方法,同时利用搭建的移动焊接平台系统进行实验检测。检测的结果显示,对无刷直流电机的闭环控制,运行平稳,震动小;STM32控制器与工控机的通讯良好;移动焊接平台能够执行设定曲线的误差在许可的范围内,能够满足自动焊接的控制要求,焊接速度的控制在一个稳定的范围内,实现了有条件的自动焊接。
其他文献
目的探讨美罗培南不同用药时间在老年重症感染患者中的疗效。方法将38例入选患者随机分为A、B两组。A组为对照组,应用常规方法治疗,将单次剂量为1 g的美罗培南溶于50 ml生理
<正>一到夏天,我们就被蚊子搅得头痛不已。也许你早就尝试了电视里各种用来对付蚊子的新式武器。但你是否曾考虑过,你真的了解蚊子吗?下面就是一些蚊子的私密档案。全世界的
近年来,因淡水资源愈加短缺,各种各样的脱盐技术得到了开发和快速发展。电容去离子脱盐(CDI)技术是在外加库仑力的作用下直接吸附盐溶液中的阴阳离子并以双电层(EDLs)的形式
近年来,内蒙古地区加大了教育经费的投入,但是由于多种原因,教育局面还没有达到理想的状态。尤其是初中阶段的教育存在许多问题,如学校还没有实现均衡化发展、师资水平参差不
<正>笔者在近期发表的"收敛三角形形态用于股指下跌走势分析秘诀"介绍了三角形股市K线形态。文中重点讲解了个股或股指K线形成三角形形态后后市下跌的:"变盘时间之窗,变盘方
RFID(Radio Frequency Identification)无线射频识别,是一种非接触自动识别和数据获取技术,目前,已经广泛应用于智能超市、供应链、图书管理、车辆管理等领域。RFID应用系统中会
目的探讨七氟醚、异丙酚联合瑞芬太尼静吸复合麻醉对妇科肿瘤患者术后清醒时间的影响。方法选择2012年6月至2013年6月行妇科肿瘤手术患者90例,随机分成两组,每组45例。观察组
目的探讨溶血及脂血对生化检验的影响。方法选取偃师市人民医院2011年6月至2011年12月接受治疗的100例患者,提取患者的溶血、脂血样本,采用全自动生化分析仪器,使用动力学方
法国纳比派画家皮耶·勃纳尔的绘画中带有独特的东方气质。从东方绘画中,勃纳尔不但发现了画面形式上的平面化、装饰性、纯色的运用,以及构图上对二维空间、画面的切割和留白的
新课程标准要求我们在教育学生掌握知识的同时还要培养学生良好的思想品德,既要做好知识的传授,又要做好立德树人这一重要工作。我们的小学教育要注重学生的全面发展,要让学