多传感器目标跟踪是信息融合技术在目标跟踪领域的应用,将多个传感器有机地结合起来,发挥出每个传感器的优势,将能产生比单一传感器更好的跟踪性能。“四抗”中的“低空突防”对舰船的威胁不容忽视,低空目标借助距离海平面近,雷达易受多路径效应与海杂波的影响而对目标跟踪不稳,因此如何打击低空目标成为迫在眉睫需要解决的问题。某雷达平台已具备电视与激光,对低空突袭目标,光电系统不受多路径效应与海杂波的影响,且精度较高,把雷达与光电融合起来是一种有效的解决手段。论文以此为背景,对低角跟踪的雷达与光电数据融合进行了深入的研究：(1)分析雷达低角跟踪存在的问题,通过研究光电与雷达的优缺点,提出解决问题的方法是：把雷达与光电进行数据融合,将能提高低角跟踪时的精度,且抗干扰性强。(2)对数据融合技术进行了充分的研究,明确了它的分类、模型、方法、优势及发展方向。(3)利用联合卡尔曼技术的基本原理与公式,提出了一种自适应卡尔曼滤波的雷达与光电数据融合方法,并得到仿真结果。(4)模糊方法适用范围广,在低角跟踪中能发挥它的特点。通过分析研究,提出了一种模糊数据融合算法,仿真表明具有很好的抗干扰性与机动性,效果较佳。数据融合的方法解决低角跟踪领域的问题是一种崭新的思路,解决了低角跟踪的难题,提高了雷达的综合性能。