液压挖掘机动力系统功率匹配控制技术研究

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节能是世界工业发展的一个重要的方向,液压挖掘机作为土石方开挖的主要设备,其能量利用效率低。随着机电一体化技术的发展与应用,采用电子控制的方式实现液压挖掘机的功率控制,有利于减少其能量损失。本论文以液压挖掘机的动力性与节能性为控制目的,采用电子控制手段探究机电一体化高性能液压挖掘机功率控制及节能的方法。主要完成的工作如下:1、对发动机的建模方法进行分析,以转速控制为目的选取了发动机准线性模型作为发动机的控制模型,建立以油门开度、负载扭矩值、发动机初始转速为输入量,加载后的转速为输出量的发动机仿真模型。2、分析了电控变量泵的功率控制原理,对泵排量调节机构的运动过程进行研究,建立以负载压力、泵转速与电磁比例减压阀电流为输入量,液压泵流量与扭矩为输出量的液压泵仿真模型。3、分析功率匹配过程中的能量损失的原因,针对轻载、中载模式,提出将发动机工作点设置在经济工作曲线上,在动力模式,将发动机工作点设置在外特性曲线附近的控制策略。在三种模式下,通过调节液压泵功率与发动机输出功率,实现节能性与动力性的目的。4、联合发动机与液压泵的仿真模型,在SIMULINK平台上进行单神经元PID算法的仿真分析,并通过试验验证。结果表明单神经元PID控制的算法在调节发动机与转速也液压泵功率过程中,调节速度快且超调量少,能够实现控制要求。5、根据待测试信号的特点及控制系统中控制参数需在线调试的要求,设计基于移动控制器、USB/CAN设备卡、LabVIEW的测控系统,试验结果表明所设计的测控系统实现了测试数据的采集与控制参数的在线设置功能。
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