船舶一般长时间航行于海上,通常远离陆地,如果船上的电子设备发生故障,船员维修非常困难。特别是对于自动操舵仪来说,若发生故障而不能及时修复,将严重影响船舶航行。本论文针对这一情况,设计了一款自动操舵仪故障诊断系统,普通船员操作使用该系统就能实现自动操舵仪的维修。本论文针对自动操舵仪系统特点,区分了系统线路的故障诊断和电路板的故障诊断。自动操舵仪的电路板不多,而且每块电路板都有备用板,船上一般很少需要维修电路板。但为了操舵方便,自动操舵仪一般由多个操作设备组成,分别分布在多个舱室内,需要使用大量的多掷多路开关、连接线来实现。这就导致自动操舵仪连接线路十分复杂,如果线路发生故障,则需要对照电路图逐步进行测试。目前的故障诊断方法主要是针对电路板的故障诊断,而对于系统线路的作用则不大。论文在研究了目前比较流行的故障诊断方法优缺点的基础上,提出了引导式故障树分析法,并对故障树的节点信息进行丰富,较好解决了系统线路故障诊断问题,该方法既能弥补使用人员经验的不足,又能将使用者的主观能动性发挥到最大。在电路板故障诊断方面,提出了基于改进小波神经网络的诊断方法,并根据自动操舵仪电路板故障,设计了故障诊断模型,通过在电路板输入端加入不同的激励信号,并在输出端对电路板输出进行分析,进而确定电路板上故障元件或故障子电路的位置。船员利用此故障诊断系统,仅需简单操作,就能定位故障。