多相机阵列图像处理系统与目标检测技术研究

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如今,视频监控技术发展迅速,在道路交通、安全监控、刑事侦查等方面应用已经非常广泛。随着图像传感器的不断发展,视频监控相机的图像质量持续提高,同时成本大大降低,这为多相机阵列系统的发展奠定了基础。多相机系统相对于单相机系统有着视野范围广、获取信息多、可靠性更强的特点,是视频监控未来的发展方向。多相机阵列图像处理系统由多个子相机组成,建立在单相机的图像处理技术基础上。例如在目标检测领域,多相机系统需要对单个相机的目标检测结果进行综合处理,完成目标在多相机之间的交接以及对多个相机的控制与协调。本文从实际应用角度出发,研究并实现了多相机阵列的目标检测系统。根据应用场景需求,对系统进行功能分析并完成系统设计。文中采用基于DM8127设计的DSP相机组成相机阵列。根据视场角的指标要求,通过实验确定了相机排列方式,并利用多个相机的组合扩大了视场范围。系统采用分布式设计,单个相机采集视频图像后进行目标检测,并将视频图像和目标信息传输到中央处理单元——PC机上。PC机完成多相机之间的目标交接,并且可以对相机的工作状态、配置信息以及视频图像显示进行控制。本文对基于DM8127的相机进行设计与制作,完成调试与系统移植,利用多个相机组成相机阵列,与PC机用户端完成整个系统的构建。针对混合高斯建模背景差分目标检测算法在光照突变环境下误检问题,利用帧间差分法可以迅速适应光照变化的特点,本文采用了一种融合高斯建模背景差分法与改进的五帧差分法的目标检测算法。对传统三帧差分法进行改进,采用五帧差分法。在融合算法中,通过一定的策略判断当前帧是否发生光照突变,从而自适应选择当前帧的目标检测算法,并在需要时对高斯背景模型进行初始化。改进算法一定程度上弥补了混合高斯建模背景差分法在光照突变时的不足,优于单一算法,满足本文应用需求。PC机作为控制与处理中心,接收相机检测到的目标信息,通过基于视野分界线的算法,完成多相机间目标交接。使用MFC编程实现PC用户端,可以完成人机之间的交互,从而控制相机工作状态、参数配置,并控制视频显示。
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