随着电力电子技术的发展和对钕铁硼、铝镍钴等永磁材料的研究了解不断深入以及价格的下降,永磁同步电机以其能量转化效率高、体积小、能量密度大、静音效果好、调速性能好的优点。越来越被广泛的用于航空航天、船舶推进、电动汽车牵引等生产生活、军事国防的各个领域之中。在使用永磁同步电机的各个领域中,大都对其调速和精确控制有着很高的要求。为了获得对电机更好的控制效果就需要对电机控制系统闭环,而实现闭环就需要对永磁同步电机运行时转子位置和转速进行获取,传统的方式是通过在电机中加装位置和转速传感器的方式实现,但传感器也会限制电机在某些运行场景之中的使用,为了解决这一问题,扩大永磁同步电机适用范围,本文对其无位置传感器控制方案进行了研究。首先,根据永磁体在转子上固定方法的不同,对永磁同步电机进行分类。对坐标变换理论和控制理论进行介绍以及对永磁同步电机无位置传感器控制系统控制策略进行分析介绍;其次,根据永磁同步电机结构建立其在ABC坐标轴系下的数学模型,并利用坐标变换原理得到其在d-q轴系下的模型,结合控制理论建立矢量控制系统模型,并利用Simulink建立控制系统仿真模型验证其控制效果;然后,分别根据永磁同步电机低速时和高速时的性能分别建立不同的无位置传感器控制方法,其中,在低速时选用高频方波注入法,在本文中采用傅里叶分解的方法将离散的方波信号转化为连续的正弦基波与各奇次谐波叠加的形式,利用滤波器获得基波对应的电流响应后利用连续信号处理方式进行处理降低了采样频率与计算量;中高速时采用模型参考自适应控制方法,并根据本文中_di=0的控制策略对控制方法进行简化,并将两种控制方法有机相结合建立全速度范围的无位置传感器控制系统。建立控制方法的仿真模型验证控制系统的可行性,与理论预期相符。最后,设计并建立硬件实验平台,编写控制代码,对控制系统的可行性进行实际检验,有较好的控制效果。